詳細
氏　名泉　清高フリガナイズミ キヨタカ
欧文氏名Izumi Kiyotaka
所　属理工学部 理工学科 機械工学部門
職　名准教授学位博士(工学)（1996年03月）
修士(工学)（1993年03月）
電子メールリンクティーチングポートフォリオ
ホームページhttp://robot.me.saga-u.ac.jp/
Last Updated :2024/11/25

教員詳細情報

研究分野・キーワード

  • メカトロニクス，ロボット工学，計算知能

学歴

  • 1991年03月, 長崎総合科学大学, 工学部, 電気工学科, 卒業
  • 1993年03月, 佐賀大学, 工学系研究科, 電気工学専攻, 修士課程・博士前期課程, 修了
  • 1996年03月, 佐賀大学, 工学系研究科, システム生産科学専攻, 博士課程・博士後期課程, 修了

職歴

  • 1996年04月 - 2004年07月 佐賀大学理工学部 助手
  • 2004年08月 - 2007年03月 佐賀大学理工学部 助教授
  • 2007年04月 - 2010年03月 佐賀大学大学院工学系研究科生体機能システム制御工学専攻(M) 准教授
  • 2010年04月 - 継続中 佐賀大学大学院工学系研究科機械システム工学講座 准教授

専門分野

  • 知能機械学・機械システム, 機械力学・制御, 制御・システム工学, 知能ロボティクス, ソフトコンピューティング

所属学会

  • 日本知能情報ファジィ学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 日本ロボット学会, 電子情報通信学会, 米国電気電子学会(IEEE)

受賞歴

  • Excellent Presentation Award （2004年09月）
  • Outstanding Paper Award （2004年08月）
  • Best Presentation Paper Award （2010年12月）

現在実施している研究テーマ

  • 非ホロノミックシステムの非線形制御

主要業績

著書

  • Hand Sign Classification Employing Myoelectric Signals of Forearm;　2012年09月
    発表情報;　Computational Intelligence in Electromyography Analysis, ISBN 78-953-51-0805-4, InTech
    著者;　T. Tsujimura, S. Yamamoto, K. Izumi
  • Affection Based Multi-Robot Team Work;　2008年
    発表情報;　in Sensors: Advancement in Modeling, Design Issues, Fabrication and Practical Applications (Lecture Notes on Electrical Engineering Vol. 21), (Eds.) S.C. Mukhopadhyay and R.Y.M. Huang, Springer-Verlag, 355-375
    著者;　Sajal Chandra Banik, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Kiyotaka Izumi
  • Selection of Obstacle Avoidance Behaviors Based on Visual and Ultrasonic Sensors for Quadruped Robots;　2007年
    発表情報;　Bioinspiration and Robotics: Walking and Climbing Robots(I-Tech Education and Publishing, Vienna, Austria), 107-126
    著者;　Kiyotaka Izumi, Ryoichi Sato, Keigo Watanabe and Maki K. Habib
  • Fuzzy Coach-Player System for Controlling a Robot Manipulator;　2006年10月
    発表情報;　Xuan F. Zha, Artificial Intelligence and Integrated Intelligent Information Systems: Emerging Technologies and Applications, Chapter XII(Idea Group Inc.), 229-250
    著者;　C. Jayawardena, K. Watanabe, K. Izumi
  • 摸擬経験を用いた適応アクター・クリティック法による移動ロボットの制御;　2006年
    発表情報;　ニューラルネットワーク計算知能(森北出版)
    著者;　渡辺桂吾，ラフュッディン・シャム，泉　清高
  • Fuzzy-Chaos Hybrid Controllers for Nonlinear Dynamic Systems;　2006年
    発表情報;　Integration of Fuzzy Logic and Chaos Theory(Springer-Verlag), 481-506
    著者;　K. Watanabe, L. Udawatta, and K. Izumi
  • Acquisition of Obstacle Avoidance Actions with Free-Gait for Quadruped Robots;　2006年
    発表情報;　Mobile Robotics, Moving Intelligence(Advanced Robotic Systems), 535-556
    著者;　Tomohiro Yamaguchi, Keigo Watanabe and Kiyotaka Izumi

原著論文

  • Multiple Images Overlaying Method of Remote controlled Mobile Manipulator;　2024年08月
    発表情報;　Proc. of Annual Conference 2024
    著者;　Kiyotaka Izumi, Tatsuya Taniguchi, Takeshi Tsujimura
  • Identifying PET Bottle Caps with the Hough Transform Technique;　2024年01月
    発表情報;　Proc. of the Joint Symposium of AROB-ISBC-SWARM2024, 977-980
    著者;　Kiyotaka Izumi, Shigeru Inada, Takeshi Tsujimura
  • Learning model of GAN for path planning of mobile robot;　2020年01月
    発表情報;　Proc. of Int. Symp. on Artifical Life and Robotics (AROB 25h 2020), 663/666
    著者;　Naoki Matsuo, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
  • Optical axis identification technique for free space optics transmission;　2017年
    発表情報;　Int. J. of Advances in Telecommunications, Electrotechnics, Signals and Systems, 6, 2, 89--96
    著者;　Yuki Tashiro, Yuta Shimada, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura, Koichi Yoshida
  • Particle filter based human tracking system;　2016年01月
    発表情報;　Procs. of The 22nd Int. Symp. on Artificial Life and Robotics and The 2nd Int. Symp. on Biocomplexity, pp. 565/570
    著者;　Daichi Baba, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
  • Laser luminance pointing system superposed upon video projector image;　2012年12月
    発表情報;　2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    著者;　Y. Minato, T. Tsujimura, K. Izumi, H. Fukushima
  • Laser trail shape identification technique for robot navigation based on genetic programming;　2012年09月
    発表情報;　7th International Symposium Advances in Artificial Intelligence and Applications
    著者;　T. Tsujimura, H. Fukushima, Y. Minato, K. Izumi
  • Figure Classification System of Laser Beam Trace Using Genetic Programming;　2012年09月
    発表情報;　SICE Annual Conference 2012, 284-289
    著者;　H. Fukushima, T. Tsujimura, K. Izumi, Y. Minato
  • Attentive and Corrective Feedback for Adapting Robot's Perception on Fuzzy Linguistic Information;　2010年08月
    発表情報;　Proc. of SICE Annual Conference 2010, 1963-1968
    著者;　Kiyotaka Izumi, A. G. B. P. Jayasekara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi
  • Adaptation of Robot's Perception of Fuzzy Linguistic Information by Evaluating Vocal Cues for Controlling a Robot Manipulator;　2010年08月
    発表情報;　Artificial Life and Robotics, 15, 1, 5-9
    著者;　A. G. Buddhika P. Jayasekara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi
  • Adaptation of robot perception on fuzzy linguistic information by evaluating vocal cues for controlling a robot manipulator;　2010年02月
    発表情報;　Proc. of the 15 Int. Symp. on Artificial Life and Robotics, 926-929
    著者;　A. G. B. P. Jayasekara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi
  • Interpreting Fuzzy Linguistic Information by Acquiring Robot's Experience Based on Internal Rehearsal;　2010年
    発表情報;　Journal of System Design and Dynamics, 4, 2, 297-313
    著者;　A. G. Buddhika P. Jayasekara, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi
  • Visual Evaluation and Fuzzy Voice Commands for Controlling a Robot Manipulator;　2010年
    発表情報;　Int. J. of Mechatronics and Manufacturing Systems, 3, 3/4, 244-260
    著者;　A. G. Buddihika P. Jayasekara, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Kiyotaka Izumi
  • T-S Fuzzy Model Adopted SLAM Algorithm with Linear Programming Based Data Association for Mobile Robots;　2009年07月
    発表情報;　Proc. of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2009), 244-249
    著者;　Keigo Watanabe, Chandima Dedduwa Pathiranage, Kiyotaka Izumi
  • Control of Three-Link Underactuated Manipulators by a Logic-based Switching Method;　2009年03月
    発表情報;　Proc. of 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (IEEE ICNSC'09), 108-112
    著者;　Keisuke Ichida, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • Kinematics-based Control of Underactuated Vehicles with Four-Inputs and Six-States by Applying Invariant Manifolds;　2009年03月
    発表情報;　Proc. of 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (IEEE ICNSC'09), 846-851
    著者;　Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, and Kensaku Okamura
  • Understanding User Commands by Evaluating Fuzzy Linguistic Information Based on Visual Attention;　2009年02月
    発表情報;　Proc. of the 14th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 14th '09), 716-719
    著者;　Buddhika Jayasekara, Keigo Watanabe and Kiyotaka Izumi
  • Biomimetic Intelligent Creatures and Artificial Muscles;　2009年02月
    発表情報;　Proc. of the 14th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 14th '09), 720-723
    著者;　Maki K. Habib, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • Voice-based Control of a Robotic Forceps by Using Displayed Image and Auxiliary Information;　2009年02月
    発表情報;　Proc. of the 14th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 14th '09), 724-727
    著者;　Keigo Watanabe, Takuya Tokunaga and Kiyotaka Izumi
  • Simultaneous Localization and Mapping: A Pseudolinear Kalman Filter (PLKF) Approach;　2008年11月
    発表情報;　Proc. of 2008 4th International Conference on Information and Automation for Sustainability (ICIAfS 2008), 61-66
    著者;　Chandima Dedduwa Pathiranage, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • Interactive Dialogue for Behavior Teaching to Robots based on Primitive Behaviors with Fuzzy Voice Commands;　2008年11月
    発表情報;　Proc. of 2008 4th International Conference on Information and Automation for Sustainability (ICIAfS 2008), 1-6
    著者;　Buddhika Jayasekara, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • A Discontinuous Control of VTOL Aerial Robots with Four Rotors Through a Chained Form Transformation;　2008年10月
    発表情報;　Proc. of 2008 Int. Conf. on Control, Automation and Systems (ICCAS 2008), 804-809
    著者;　Keigo Watanabe, Kensaku Okamura, Kouki Tanaka, and Kiyotaka Izumi
  • Voice Control of a Robotic Forceps Using Hierarchical Instructions;　2008年10月
    発表情報;　Proc. of 2008 Int. Conf. on Control, Automation and Systems (ICCAS 2008), 810-815
    著者;　Kiyotaka Izumi, Shinichi Ishii, and Keigo Watanabe
  • Discontinuous Underactuated Control for Lateral X4 Autonomous Underwater Vehicles;　2008年10月
    発表情報;　Proc. of the 2nd International Conference on Underwater System Technology: Theory and Applications 2008 (USYS '08), Paper ID 14
    著者;　Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kensaku Okamura, and Rafiuddin Syam
  • Learning from Fuzzy Voice Commands by Intelligent Player in a Fuzzy Coach Player Systems for Controlling a Robot Manipulator;　2008年09月
    発表情報;　Proc. of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2008), 1540-1545
    著者;　Buddhika Jayasekara, Keigo Watanabe and Kiyotaka Izumi
  • Locomotion Pattern Control for a Semi-Looper Type Robot with Four Links Using Central Pattern Generators;　2008年09月
    発表情報;　Proc. of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2008), 1693-1698
    著者;　Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, and Akihito Tajima
  • An Emotion-Based Task Sharing Approach for a Cooperative Multiagent Robotic System;　2008年08月
    発表情報;　Proc. of 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2008), WC1-4
    著者;　Sajal Chandra Banik, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • Estimation System of Human Behaviors Using a Fuzzy Neural Network Based Object Selection;　2008年08月
    発表情報;　Proc. of the SICE Annual Conference 2008, 1989-1993
    著者;　Kiyotaka Izumi, Kohei Kamohara, and Keigo Watanabe
  • Generation of Obstacle Avoidance Behaviors for Quadruped Robots Using a Finite Automaton;　2008年08月
    発表情報;　Proc. of the SICE Annual Conference 2008, 2523-2527
    著者;　Kiyotaka Izumi, Ryoichi Sato, and Keigo Watanabe
  • Controlling a Robot Manipulator with Fuzzy Voice Commands Guided by Visual Motor Coordination Learning;　2008年08月
    発表情報;　Proc. of the SICE Annual Conference 2008, 2540-2544
    著者;　Buddhika Jayasekara, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • A Fuzzy Kalman Filter Approach to the SLAM Problem of Nonholonomic Mobile Robots;　2008年07月
    発表情報;　Proc. of 17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), 4600-4605
    著者;　Keigo Watanabe, Chandima Dedduwa Pathiranage, and Kiyotaka Izumi
  • Locomotion Pattern Generation of Semi-Looper Type Robots Using Central Pattern Generators Based on Van der Pol Oscillators;　2008年07月
    発表情報;　Proc. of the Sixth International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2008), 377-382
    著者;　Keigo Watanabe, Akihito Tajima and Kiyotaka Izumi
  • A Switching Control of Underactuated Manipulators by Introducing a Definition of Monotonically Decreasing Energy;　2008年07月
    発表情報;　Proc. of the Sixth International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2008), 383-388
    著者;　Kiyotaka Izumi, Yuichi Kamada, Keisuke Ichida and Keigo Watanabe
  • Improvement of Group Performance of Job Distributed Mobile Robots by Emotionally Biased Control System;　2008年
    発表情報;　Artificial Life and Robotics, 12, 1,2, 245-249
    著者;　Sajal Chandra Banik, Keigo Watanane, and Kiyotake Izumi
  • Control of Three-Link Underactuated Manipulators Using a Switching Method of Fuzzy Energy Regions;　2008年
    発表情報;　Artificial Life and Robotics, 12, 1,2, 258-263
    著者;　Keisuke Ichida, Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, and Nobuhiro Uchida
  • Central Pattern Generators Based on Matsuoka Oscillators for the Locomotion of Biped Robots;　2008年
    発表情報;　Artificial Life and Robotics, 12, 1,2, 264-269
    著者;　Guang Lei Liu, Maki K. Habib, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • A Fuzzy Logic Based Approach to the SLAM Problem using Pseudolinear Models with Multiframe Data Association;　2008年
    発表情報;　Proc. of the 13th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 13th '08), 767-770
    著者;　Chandima Dedduwa Pathiranage, Keigo Watanane, and Kiyotake Izumi
  • A Computational Model of Emotion through the Perspective of Benevolent Agents for a Cooperative Task;　2008年
    発表情報;　Proc. of the 13th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 13th '08), 771-774
    著者;　Sajal Chandra Banik, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • An Underactuated Control for VTOL Aerial Robots with Four Rotors via a Chained Form Transformation;　2008年
    発表情報;　Proc. of the 13th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 13th '08), 775-778
    著者;　Kouki Tanaka, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, and Kensaku Okamura
  • A Robotic Forceps Based on a Fuzzy Coach-Player System Using Hierarchical Instructions;　2008年
    発表情報;　Proc. of the 13th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 13th '08), 783-786
    著者;　 Kiyotaka Izumi, Shinichi Ishii, and Keigo Watanabe
  • Behavior Selection Based Navigation and Obstacle Avoidance Approach Using Visual and Ultrasonic Sensory Information for Quadruped Robots;　2008年
    発表情報;　International Journal of Advanced Robotic Systems, 5, 4, 379-388
    著者;　Kiyotaka Izumi, Maki K. Habib, Keigo Watanabe and Ryoichi Sato
  • Pseudolinear Model Based Solution to the SLAM Problem of Nonholonomic Mobile Robots;　2008年
    発表情報;　Journal of System Design and Dynamics, 2, 4, 962-978
    著者;　Chandima Dedduwa Pathiranage, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • Generation of Cooperative Behavior of Robots Using a Fuzzy-Markov Emotional Model;　2008年
    発表情報;　International Journal of Systems, Signal, Control and Engineering, 1, 1, 101-109
    著者;　Sajal Chandra Banik, Keigo Watanabe and Kiyotaka Izumi
  • Fuzzy Kalman Filtering of the SLAM Problem using Pseudo-linear Models with Two-Sensor Data Association;　2008年
    発表情報;　International Journal of Systems, Signal, Control and Engineering, 1, 1, 89-100
    著者;　Chandima Dedduwa Pathiranage, Keigo Watanabe and Kiyotaka Izumi
  • A Fuzzy Logic Based Approach to the SLAM Problem using Pseudolinear Models with Multiframe Data Association;　2008年
    発表情報;　Artificial Life and Robotics, 13, 1, 155-161
    著者;　Chandima Dedduwa Pathiranage, Keigo Watanane, and Kiyotaka Izumi
  • A Computational Model of Emotion through the Perspective of Benevolent Agents for a Cooperative Task;　2008年
    発表情報;　Artificial Life and Robotics, 13, 1, 162-166
    著者;　Sajal Chandra Banik, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • Switching Control with Fuzzy-Energy Regions for Three-Link Underactuated Manipulators;　2007年05月
    発表情報;　Proc. of International Conference on Control, Instrumentation and Mechatronics Engineering (CIM'07), 877-882
    著者;　Kiyotaka Izumi, Keisuke Ichida, Keigo Watanabe
  • Bipedal Locomotion Control via CPGs with Coupled Nonlinear Oscillators;　2007年05月
    発表情報;　Proc. of Int. Conf. on Mechatronics, TuA2-B-5
    著者;　Maki K. Habib, Guang Lei Liu, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi
  • On Adaptation Term of Neural Oscillators in CPG for the Locomotion of Biped Robots;　2007年05月
    発表情報;　Proc. of International Conference on Control, Instrumentation and Mechatronics Engineering (CIM'07), 833-842
    著者;　Keigo Watanabe, Guang Lei Liu, Maki K. Habib, Kiyotaka Izumi
  • Biomimetics: Intelligent Robots and Biological Inspiration;　2007年05月
    発表情報;　Proc. of International Conference on Control, Instrumentation and Mechatronics Engineering (CIM'07), 824-832
    著者;　Maki K. Habib, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi
  • The Design of Central Pattern Generators Based on Matsuoka Oscillator to Generate Human-Like Rhythmic Motion for Biped Robots;　2007年
    発表情報;　J. of Advanced Computational Intelligence, 11, 8, 946-955
    著者;　Guang Lei Liu, Maki K. Habib, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Based on Pseudolinear Measurement Model with a Bias Reduction Approach;　2007年
    発表情報;　Proc. of Second International Conference on Industrial and Information Systems (ICIIS 2007), CD-R (041)
    著者;　Chandima Dedduwa Pathiranage, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • Behavior Generation Through Interaction in an Emotionally Intelligent Robot System;　2007年
    発表情報;　Proc. of Second International Conference on Industrial and Information Systems (ICIIS 2007), CD-R (042)
    著者;　Sajal Chandra Banik, Chandima Dedduwa Pathiranage, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • Mobile Robot Localization and Map Building Based on Psuedolinear Measurement Model;　2007年
    発表情報;　Proc. of the 13th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2007), 906-911
    著者;　Chandima Dedduwa Pathiranage, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Kiyotaka Izumi
  • Intelligent Behavior Generation of Job Distributed Mobile Robots Through Emotional Interaction;　2007年
    発表情報;　Proc. of the 13th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2007), 1215-1219
    著者;　Sajal Chandra Banik, Keigo Watanabe and Kiyotaka Izumi
  • CPGs with Sensory Feedback for Adaptive Bipedal Locomotion;　2007年
    発表情報;　Proc. of the 13th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2007), 737-742
    著者;　Maki K. Habib, Guang Lei Liu, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • Robotic Forceps Operated by Voice Instructions in Fuzzy Coach-Player System;　2007年
    発表情報;　Proc. of the 8th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2007), 546-551
    著者;　Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Shinichi Ishii, and Takuya Tokunaga
  • Neural Network Based Two Degrees-of-Freedom Design for Controlling Nonholonomic Mobile Robots;　2007年
    発表情報;　Proc. of the 8th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2007), 848-851
    著者;　Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, and Kensaku Okamura
  • A Solution to the SLAM Problem Based on Fuzzy Kalman Filter using Pseudolinear Measurement Model;　2007年
    発表情報;　Proc. of the SICE Annual Conference 2007, 2364-2371
    著者;　Chandima Dedduwa Pathiranage, Keigo Watanabe and Kiyotaka Izumi
  • Energy Region Design Using Projection for Three-Link Underactuated Manipulators;　2007年
    発表情報;　Proc. of the SICE Annual Conference 2007, 2379-2384
    著者;　Keisuke Ichida, Kiyotaka Izumi, and Keigo Watanabe
  • CPG Based Control for Generating Stable Bipedal Trajectories Under External Perturbation;　2007年
    発表情報;　Proc. of the SICE Annual Conference 2007, 1019-1022
    著者;　Guang Lei Liu, Maki K. Habib, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi
  • Task Allocation with a Cooperative Plan for an Emotionally Intelligent System of Multi-Robots;　2007年
    発表情報;　Proc. of the SICE Annual Conference 2007, 1004-1010
    著者;　Sajal Chandra Banik, Keigo Watanabe and Kiyotaka Izumi
  • Feature Extractions for Estimating Human Behaviors via a Binocular Vision Head;　2007年
    発表情報;　Proc. of 2007 Int. Conf. on Control, Automation and Systems (ICCAS 2007), 634-639
    著者;　Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kohei Kamohara and Eisuke Yamada
  • The Design of Fuzzy Energy Regions Optimized by GA for a Switching Control of Multi-Link Underactuated Manipulators;　2007年
    発表情報;　Proc. of 2007 Int. Conf. on Control, Automation and Systems (ICCAS 2007), 24-29
    著者;　Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Keisuke Ichida, and Yoshihiro Tachibana
  • Discontinuous Control and Backstepping Method for the Underactuated Control of VTOL Aerial Robots with Four Rotors;　2007年
    発表情報;　Proc. of International Conference on Intelligent Unmanned Systems (ICIUS2007), 224-231
    著者;　 Keigo Watanabe, Kouki Tanaka, Kiyotaka Izumi, Kensaku Okamura, Rafiuddin Syam
  • Monotonic Decreasing Energy and Switching Control for Underactuated Manipulators;　2007年
    発表情報;　Proc. of International Conference on Intelligent Unmanned Systems (ICIUS2007), 271-274
    著者;　 Kiyotaka Izumi, Keisuke Ichida, Keigo Watanabe, and Yuichi Kamada
  • Neural Oscillators with a Sigmoidal Function for the CPG of Biped Robot Walking;　2007年
    発表情報;　Proc. of the 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '07), 128-133
    著者;　Keigo Watanabe, Guang Lei Liu, Maki K. Habib, and Kiyotaka Izumi
  • Biomimetics Robots: From Bio-inspiration to Implementation;　2007年
    発表情報;　Proc. of the 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '07), 143-148
    著者;　Maki K. Habib, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • Intelligent Behavior Generation of Benevolent Agents with a Stochastic Model of Emotion;　2007年
    発表情報;　Proc. of 14th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2007), 147-156
    著者;　Sajal Chandra Banik, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • A Fuzzy Logic Based Approach to the SLAM Problem using Pseudolinear Models with Two Sensors Data Association;　2007年
    発表情報;　Proc. of the 3rd International Conference on Information and Automation for Sustainability (ICIAFS 2007), 70-75
    著者;　Chandima Dedduwa Pathiranage, Lanka Udawatta, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • Kansei and Human Experience Analysis for Mobile Robot Navigation in Ubiquitous Environment;　2007年
    発表情報;　Artificial Life and Robotics, 11, 1, 105-111
    著者;　Janaka Chaminda Balasuriya, Chandrajith Ashuboda Marasinghe, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • An Adaptive Actor-Critic Algorithm with Multi-Step Simulated Experiences for Controlling Nonholonomic Mobile Robots;　2007年
    発表情報;　Soft Computing, 11, 1, 81-88
    著者;　Rafiuddin Syam, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • Neural Network-Based Optimal Adaptive Tracking Using Genetic Algorithms;　2007年
    発表情報;　Asian J. of Control, 8, 4, 372-384
    著者;　Sisil Kumarawadu, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi and Kazuo Kiguchi
  • Controlling a Robot Manipulator with Fuzzy Voice Commands using a Probabilistic Neural Network;　2007年
    発表情報;　Neural Computing and Applications, 16, 2, 155-166
    著者;　Chandimal Jayawardena, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • Posture Control of Robot Manipulators with Fuzzy Voice Commands Using a Fuzzy Coach-Player System;　2007年
    発表情報;　Advanced Robotics, 21, 3,4, 293-328
    著者;　Chandimal Jayawardena, Keigo Watanabe and Kiyotaka Izumi
  • Learning from Approximate Human Decisions by a Robot;　2007年
    発表情報;　J. of Robotics and Mechatronics, 19, 1, 68-76
    著者;　Chandimal Jayawardena, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • Feature Based Estimation for Mapping Robot Environments using Fuzzy Kalman Filter;　2007年
    発表情報;　Proc. of the 12th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 12th '07), 748-751
    著者;　Chandima Dedduwa Pathiranage, Keigo Watanane, and Kiyotake Izumi
  • Kansei with Behavioral Patterns for Human-Robot Interaction in Ubiquitous Environments;　2007年
    発表情報;　Proc. of the 12th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 12th '07), 752-755
    著者;　Janaka Chaminda Balasuriya, Kouhei Kamohara, Chandrajith Ashuboda Marasinghe, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • Improvement of Group Performance of Job Distributed Mobile Robots by Emotionally Biased Control System;　2007年
    発表情報;　Proc. of the 12th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 12th '07), 756-759
    著者;　Sajal Chandra Banik, Keigo Watanane, and Kiyotake Izumi
  • Control of Three-Link Underactuated Manipulators Using a Switching Method of Fuzzy Energy Regions;　2007年
    発表情報;　Proc. of the 12th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 12th '07), 764-767
    著者;　Keisuke Ichida, Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, and Nobuhiro Uchida
  • Central Pattern Generators Based on Matsuoka Oscillators for the Locomotion of Biped Robots;　2007年
    発表情報;　Proc. of the 12th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 12th '07), 768-773
    著者;　Guang Lei Liu, Maki K. Habib, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • Acquisition of Obstacle Avoidance Behaviors for a Quadruped Robot Using Visual and Ultrasonic Sensors;　2006年12月
    発表情報;　Proc. of the 9th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 1495-1500
    著者;　Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Masaaki Shindo, Ryoichi Sato
  • Intelligent Vision System for Dynamic Environments;　2006年
    発表情報;　Artificial Life and Robotics, 10, 1, 59-63
    著者;　Chandima Pathirana, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Aruna Hewawasam, and Lanka Udawatta
  • Learning of Object Identification by Natural Language Controlled Robots;　2006年
    発表情報;　Engineering Letters, 13, 1
    著者;　Chandimal Jayawardena, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • Neural Network-Based Kinematic Inversion of Industrial Redundant Robots Using Cooperative Fuzzy Hint for the Joint Limits Avoidance;　2006年
    発表情報;　IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, 11, 5, 593-603
    著者;　Samy F. M. Assal, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • Cost Function Analysis of Optimizing Fuzzy Energy Regions in the Control of Underactuated Manipulators;　2006年
    発表情報;　Artificial Life and Robotics, 10, 2, 171-175
    著者;　Kiyotaka Izumi, Keisuke Ichida, and Keigo Watanabe
  • Intelligent Control for Avoiding the Joint Limits of Redundant Planar Manipulators;　2006年
    発表情報;　Artificial Life and Robotics, 10, 2, 141-184
    著者;　Samy F. M. Assal, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • Biomimetic Machines and Robots: From the Configuration Mimesis to the Intelligence Mimesis;　2006年
    発表情報;　Proc. of Joint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2006), 6-11
    著者;　Keigo Watanabe and Kiyotaka Izumi
  • Neural Network Based Object Classifier with Fuzzy Filtered Data for Mobile Robot Navigation;　2006年
    発表情報;　Proc. of Joint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2006), 12-17
    著者;　Lanka Udawatta, Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, and Awantha Jayasiri,
  • Quantification of Robot Actions Based on Fuzzy-Neural Network in Voice Commanded Coach-Player Systems;　2006年
    発表情報;　Proc. of Joint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2006), 18-23
    著者;　Ayumu Ohshima, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, and Shin-ichi Ishii
  • The Parameter Design of Central Pattern Generators Composed of Some Matsuoka Oscillators for the Leg Movements of Human-like Robots;　2006年
    発表情報;　Proc. of Joint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2006), 24-29
    著者;　Guang Lei Liu, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • Fuzzy Switching Control of Underactuated Manipulators with Approximated Switching Regions;　2006年
    発表情報;　Proc. of 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006), 586-591
    著者;　Keisuke Ichida, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, and Nobuhiro Uchida
  • An Action Decision Mechanism Using Fuzzy-Neural Network in Voice Commanded Fuzzy Coach-Player System for Robots;　2006年
    発表情報;　Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS2006), 5120-5125
    著者;　Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Ayumu Ohshima, Shin-ichi Ishii
  • A Sensor Fusion Technique Using Visual and Ultrasonic Information to Acquire Obstacle Avoidance Behaviors for Quadruped Robots;　2006年
    発表情報;　Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS2006), 5120-5125
    著者;　Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Masaaki Shindo and Ryoichi Sato
  • The Design of Wave Shape for Coupled Van del Pol Oscillators;　2006年
    発表情報;　proc. of SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS2006), 4220-4223
    著者;　Kiyotaka Izumi, Akihito Tajima, and Keigo Watanabe
  • Intelligent Interface Using Natural Voice and Vision for Supporting the Acquisition of Robot Behaviors;　2006年
    発表情報;　Proc. of The 5th IEEE Conference on Sensors, 374-377
    著者;　Keigo Watanabe, Chandimal Jayawardena, and Kiyuotaka Izumi
  • Design of Coupled Van del Pol Oscillators for Multi-link Robots;　2006年
    発表情報;　Proc. of the 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '06), 4456-4461
    著者;　Kiyotaka Izumi, Akihito Tajima, Guang Lei Liu, and Keigo Watanabe
  • Approximate Decision Making by Natural Language Commands for Robots;　2006年
    発表情報;　Proc. of the 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '06), 4480-4485
    著者;　Chandimal Jayawardena, Keigo Watanabe and Kiyotaka Izumi
  • An Approach to Estimating Human Behaviors by Using an Active Vision Head;　2006年
    発表情報;　Proc. of the 9th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2006), 1489-1494
    著者;　Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Kei Shibayama and Kohei Kamohara
  • Fuzzy Hint Acquisition for the Collision Avoidance Solution of Redundant Manipulators Using Neural Network;　2006年
    発表情報;　International Journal of Control, Automation and Systems, 4, 1, 1-13
    著者;　Samy F. M. Assal, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • Tracking and Path Planning in Real Time Dynamic Environment for Ubiquitous Robots Using Single Binocular Vision Systems;　2006年
    発表情報;　The Journal of Three Dimensional Images, 20, 1, 48-53
    著者;　Janaka Chaminda Balasuriya, Chandrajith Ashuboda Marasinghe, Keigo Watanabe, Minetada Osano, and Kiyotaka Izumi
  • Mobile Robot Navigation by Visual Perception with Vision Decision Agent in an Unstructured Environment;　2006年
    発表情報;　Proc. of the 11th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 11th '06), 671-674
    著者;　Chandima Dedduwa Pathiranage, Keigo Watanane, Kiyotaka Izumi
  • Guiding Mobile Robots in Ubiquitous Environment using Binocular Vision System and Intelligent Decision Making;　2006年
    発表情報;　Proc. of the 11th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 11th '06), 675-678
    著者;　Janaka Chaminda Balasuriya, Keigo Watanabe and Kiyotaka Izumi
  • Kansei and Human Experience Analysis for Mobile Robot Navigation in Ubiquitous Environment;　2006年
    発表情報;　Proc. of the 11th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 11th '06), 679-682
    著者;　Janaka Chaminda Balasuriya, Chandrajith Ashuboda Marasinghe, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • A Natural Language based Human Friendly Network Robotic System;　2006年
    発表情報;　Proc. of the 11th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 11th '06), 683-686
    著者;　 Chandimal Jayawardena, Keigo Watanabe and Kiyotaka Izumi
  • Some Properties of Coupled Van del Pol Oscillators with Inhibitory or Excitory Connections;　2006年
    発表情報;　Proc. of the 11th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 11th '06), 687-690
    著者;　Kiyotaka Izumi, Akihito Tajima, Guang Lei Liu, and Keigo Watanabe
  • Optimal Design Method for Region Setting in Fuzzy Energy Switching Control of Underactuated Manipulators;　2006年
    発表情報;　Proc. of the 11th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 11th '06), 691-694
    著者;　 Keisuke Ichida, Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Nobuhiro Uchida
  • Learning of Object Identification by Robots Commanded by Natural Language;　2006年
    発表情報;　Proc. of The 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-9), 913-920
    著者;　Chandimal Jayawardena, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • A study on constructing a neuro-interface using the concept of a virtual master–slave system;　2005年04月
    発表情報;　Artificial Life and Robotics, 9, 1, 51-57
    著者;　Rafiuddin Syam, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi
  • Adaptive Actor-Critic Learning for the Control of Mobile Robots by Applying Predictive Models;　2005年
    発表情報;　Soft Computing, 9, 11, 835-845
    著者;　Rafiuddin Syam, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • A Concept of Common Reference Object to the Cooperative Transportation of Multiple Mobile Robots;　2005年
    発表情報;　KES Journal, 9, 3, 209-221
    著者;　Xin Yang, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • A Particle Swarm Optimized Fuzzy-Neural Network for Voice-Controlled Robot Systems;　2005年
    発表情報;　IEEE Trans. on Industrial Electronics, 52, 6, 1478-1489
    著者;　Amitava Chatterjee, Koliya Pulasinghe, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • Neural Network Approach to Acquiring Free-Gait Motion of Quadruped Robots in Obstacle Avoidance;　2005年
    発表情報;　Artificial Life and Robotics, 9, 4, 188-193
    著者;　Tomohiro Yamaguchi, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • Intelligent Control System for Industrial Redundant Robots Subject to Joint Limits;　2005年
    発表情報;　Proc. of the 4th Asian Conf. on Industrial Automation and Robotics (ACIAR2005), 431-436
    著者;　Samy F.M. Assal, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi
  • Cooperative Fuzzy Hint Acquisition for Industrial Redundant Robots to Avoid the Joint Limits;　2005年
    発表情報;　Proc. of the Fourth IEEE International Workshop on Soft Computing as Transdisciplinary Science and Technology (WSTST '05), 41-50
    著者;　Samy F.M. Assal, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • Neurointerface Using an Online Feedback-Error Learning Based Neural Network for Nonholonomic Mobile Robots;　2005年
    発表情報;　Proc. of the Int. Conf. on Control, Automation and Systems (ICCAS 2005), 330-333
    著者;　Hyun-Dong Lee, Keigo Watanabe, Sang-Ho Jin, Rafiuddin Syam, Kiyotaka Izumi
  • Pattern Analyses for Semi-Looper Type Robots with Multiple Links;　2005年
    発表情報;　Proc. of the Int. Conf. on Control, Automation and Systems (ICCAS 2005), 963-968
    著者;　Keigo Watanabe, Guang Lei Liu, and Kiyotaka Izumi
  • Switching Rules Based on Fuzzy Energy Regions for a Switching Control of Underactuated Robot Systems;　2005年
    発表情報;　Proc. of the Int. Conf. on Control, Automation and Systems (ICCAS 2005), 1949-1954
    著者;　Keisuke Ichida, Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Nobuhiro Uchida
  • A Switching Control Based on Fuzzy Energy Region Method for Underactuated Robots;　2005年
    発表情報;　Proc. of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO '05), TPR-1-3 (CD-R)
    著者;　Keisuke Ichida, Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe
  • A Neurointerface with an Adaptive Fuzzy Compensator for Controlling Nonholonomic Mobile Robots;　2005年
    発表情報;　Proc. of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO '05), WAmR-1-4 (CD-R)
    著者;　Keigo Watanabe, Rafiuddin Syam, and Kiyotaka Izumi
  • Neural Network Learning from Hint for the Inverse Kinematics Problem of Redundant Arm Subject to Joint Limits;　2005年
    発表情報;　Proc. of 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005), 821-826
    著者;　Samy F. M. Assal, Keigo Watanabe and Kiyotaka Izumi
  • Motion Pattern Analysis of Semi-Looper Type Robots with Four Links;　2005年
    発表情報;　Proc. of the 44th SICE Annual Conference (SICE2005), 2889-2894
    著者;　Keigo Watanabe, Guang Lei Liu, and Kiyotaka Izumi
  • Voice Command Control for a Robot in the Framework of Fuzzy Coach-Player System;　2005年
    発表情報;　Proc. of the 44th SICE Annual Conference (SICE2005), 2406-2409
    著者;　Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Yuya Tamano, and Wataru Ohshima
  • Image Processing Based Robot Navigation System in a Changing Environment;　2005年
    発表情報;　Proc. of the 6th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2005), 35-40
    著者;　Chandima Pathirana, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • Fuzzy Decision Making for Guiding Autonomous Mobile Robots in Ubiquitous Environment Using Binocular Vision System;　2005年
    発表情報;　Proc. of the 6th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2005), 41-45
    著者;　Janaka Chaminda Balasuriya, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • Fuzzy Coach-Player System in a Tele-operated Environment;　2005年
    発表情報;　Proc. of the 6th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2005), 46-51
    著者;　Chandimal Jayawardena, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • Design of Boundary Curves for Fuzzy Energy Regions Based Switching Control;　2005年
    発表情報;　Proc. of the 6th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2005), 52-55
    著者;　Keisuke Ichida, Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, and Nobuhiro Uchida
  • Models of Central Pattern Generators for the Locomotion of a Semi-Looper Robot;　2005年
    発表情報;　Proc. of the 6th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2005), 56-61
    著者;　Guang Lei Liu, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • Teaching a Tele-Robot using Natural Language Commands;　2005年
    発表情報;　Proc. of IEEE International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS), 59-64
    著者;　Chandimal Jayawardena, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • Neurointerface with a Neural Network Acquired by Feedback-Error Learning for Controlling Nonholonomic Mobile Robots;　2005年
    発表情報;　Proc. of the 9th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2005), ICMT-236
    著者;　Keigo Watanabe, Hyun-Dong Lee, Sang-Ho Jin, and Kiyotaka Izumi
  • Design of Switching Control with Fuzzy Energy Regions Method for Underactuated Manipulators;　2005年
    発表情報;　Proc. of the 9th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2005), ICMT-124
    著者;　Keisuke Ichida, Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, and Nobuhiro Uchida
  • Accessibility for the Blind in Ubiquitous Environments using Binocular Vision System;　2005年
    発表情報;　Proc. of the 7th International Information Technology Conference (IITC2005), 206-213
    著者;　Janaka Chaminda Balasuriya, Chandrajith Ashuboda Marasinghe, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • Ubiquitous Robot Navigation in Real Time Dynamic Environments using Binocular Vision System and Fuzzy Logic Decision Making;　2005年
    発表情報;　Proc. of International Conference on Information and Automation (ICIA2005), 147-152
    著者;　Janaka Chaminda Balasuriya, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • A Fuzzy Behavior-Based Control for Mobile Robots Using Adaptive Fusion Units;　2005年
    発表情報;　J. of Intelligent and Robotic Systems, 42, 1, 27-49
    著者;　Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Junnosuke Maki, and Katsuharu Fujimoto
  • A View-Based Navigation System for Autonomous Robots;　2005年
    発表情報;　Proc. of the 10th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 10th '05), 127-130
    著者;　Chandima Pathirana, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • Intelligent Vision System for Dynamic Environments;　2005年
    発表情報;　Proc. of the 10th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 10th '05), 131-134
    著者;　Chandima Pathirana, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Aruna Hewawasam, and Lanka Udawatta
  • Human Interaction with Binocular Vision Robots in Ubiquitous Environment;　2005年
    発表情報;　Proc. of the 10th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 10th '05), 135-138
    著者;　Janaka Chaminda Balasuriya, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • Fuzzy Coach Player Method with Shared Environmental Data;　2005年
    発表情報;　Proc. of the 10th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 10th '05), 139-142
    著者;　Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Yuya Tamano, and Ayumu Oshima
  • Cost Function Analysis for Optimizing Fuzzy Energy Regions in Control of Underactuated Manipulators;　2005年
    発表情報;　Proc. of the 10th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 10th '05), 143-146
    著者;　Kiyotaka Izumi, Keisuke Ichida, and Keigo Watanabe
  • Enhancing the Awareness of a Decentralized Cooperative Mobile Robots Through Active Perceptual Anchoring;　2004年12月
    発表情報;　International Journal of Control, Automation and Systems, 2, 4, 450-462
    著者;　S. A. Guirnaldo, K. Watanabe, K. Izumi
  • Japanese Voice Interface System with Color Image for Controlling Robot Manipulators;　2004年11月
    発表情報;　Proc. of The 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (LECON '04), TD 6-3
    著者;　K. Izumi, K. Watanabe, Yuya Tamano
  • Cooperative Fuzzy Hint Acquisition for Avoiding Joint limits of Redundant Manipulators;　2004年11月
    発表情報;　Proc. of The 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (LECON '04), WC 5-6
    著者;　S. Assal, K. Watanabe, K. Izumi
  • Sub-coach in a Coach-Player System for Controlling a Robot;　2004年10月
    発表情報;　Proc. of The 4th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2004), 601-606
    著者;　C. Jayawardena, K. Watanabe, K. Izumi
  • Swing Up of Acrobot Using Fuzzy Model Based Control Considered with Modeling Errors;　2004年10月
    発表情報;　Proc. of The 4th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2004), 304-309
    著者;　K. Izumi, K. Watanabe
  • Neurointerface Based on a Virtual Master-Slave Concept and Its Feedback Compensation;　2004年10月
    発表情報;　Proc. of The 4th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2004), 352-357
    著者;　R. Syam, K. Watanabe, K. Izumi
  • A Neurointerface Construction for Controlling Nonholonomic Mobile Robots by Virtual Master-Slave Concept;　2004年09月
    発表情報;　Proc. of Mechatronics & Robotics 2004 (Mechrob 04), 438-488
    著者;　R. Syam, K. Watanabe, K. Izumi
  • Cooperative Fuzzy Hint Acquisition for Redundant Manipulators to Avoid the Joint Limits;　2004年09月
    発表情報;　Proc. of Mechatronics & Robotics 2004 (Mechrob 04), 344-349
    著者;　S. Assal, K. Watanabe, K. Izumi
  • Control of Nonholonomic Mobile Robots Using a Neurointerface with a Fuzzy Feedback Compensator;　2004年09月
    発表情報;　Proc. of Joint 2nd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 5 th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS& ISIS 2004), FE-i-i
    著者;　R. Syam, K. Watanabe, K. Izumi
  • Intelligent Sub-coach Construction in a Fuzzy Coach-Player System for Controlling a Robot Manipulator;　2004年09月
    発表情報;　Proc. of Joint 2nd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 5th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS& ISIS 2004), FE-1-3
    著者;　C. Jayawardena, K. Watanabe, K. Izumi
  • Switching Fuzzy Energy Method Optimized by Genetic Algorithm for Controlling Underactuated Manipulators;　2004年09月
    発表情報;　Proc. of Joint 2nd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 5th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS& ISIS 2004), FE-1-4
    著者;　K. Izumi, K. Watanabe
  • Active Perceptual Anchoring for Enhancing the Perception of Cooperative Mobile Robots;　2004年09月
    発表情報;　Proc. of Joint 2nd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 5th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS& ISIS 2004), FE-1-5
    著者;　S. Guirnaldo, K. Watanabe, K. Izumi
  • Free-gait of quadruped robots using neural networks for deternining the order of swing leg;　2004年09月
    発表情報;　Proc. of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004), 3400-3405
    著者;　K. Izumi, T. Yamaguchi, K. Watanabe
  • Exploring Motion Acquisition of Manipulators with Multiple Degrees of Redundancy Using Soft Computing Techniques;　2004年09月
    発表情報;　Proc. of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004), 3086-3091
    著者;　S. F. M. Assal, K. Watanabe, K. Izumi
  • Biomimetic Machines: Motivations to the Research;　2004年08月
    発表情報;　Proc. of the 43rd SICE Annual Conference (51CE2004), 1098-1103
    著者;　K. Watanabe, K. Izumi
  • Tracking of Colored Image Objects with a Robot Manipulator Controlled by Japanese Speech Commands;　2004年08月
    発表情報;　Proc. of the 43rd SICE Annual Conference (51CE2004), 1098-1103
    著者;　K. Izumi, Y Tamano, Y Nose, K. Watanabe
  • Concept of Virtual Master-Slave Systems and Its Application to the Design of a Neuro-Interface;　2004年08月
    発表情報;　Proc. of the 43rd SICE Annual Conference (51CE2004), 1108-1113
    著者;　R. Syam, K. Watanabe, K. Izumi
  • Probabilistic Neural Network Based Learning from Fuzzy Voice Commands for Controlling a Robot;　2004年08月
    発表情報;　Proc. of the mt. Conf. on Control, Automation and Systems (ICCAS2004), 2011-2016
    著者;　C. Jayawardena, K. Watanabe, K. Izumi
  • Perception Control with Improved Expectation Learning Through Multilayered Neural Networks;　2004年06月
    発表情報;　IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics--Pan B: Cybernetics, 34, 3, 1582-1587
    著者;　S. Guirnaldo, K. Watanabe, K. Izumi, K. Kiguchi
  • A Neurointerface Using a Concept of Virtual Master-Slave for Controlling Nonholonomic Mobile Robots;　2004年06月
    発表情報;　Proc. of International Workshop on Fuzzy Systems & Innovational Coinputing 2004 (F1C2004), 1-6
    著者;　R. Syam, K. Watanabe, K. Izumi
  • Modular Fuzzy-Neuro Controller Driven by Spoken Language Commands;　2004年02月
    発表情報;　IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics, Part B: Cybernetics, 34, 1, 293-302
    著者;　K. Pulasinghe, K.Watanabe, K. Izumi, K. Kiguchi
  • Solution to Global Stability of Fuzzy Regulators via Evolutionary Computation;　2004年02月
    発表情報;　Journal of Applied Soft Computing, 4, 1, 25-34
    著者;　L. Udawatta, K. Watanabe, K. Kiguchi, K. Izumi
  • Enhancing Awareness in Cooperative Robots Through Perceptual Anchoring;　2004年01月
    発表情報;　Proc. of The 9th mt. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 9th '04), 2, 523-530
    著者;　S. A. Guirnaldo, K. Watanabe, K. Izumi
  • A Study on Constructing Neuro-interface Using the Concept of Virtual Master-Slave System;　2004年01月
    発表情報;　Proc. of The 9th mt. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 9th '04) , 2, 527-530
    著者;　R. Syam, K. Watanabe, K. Izumi
  • Neural Network Approach to Acquire the Free-Gait Motion of Quadruped Rotobs in Obstacle Avoidance;　2004年01月
    発表情報;　Proc. of The 9th mt. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 9th '04) , 2, 531-534
    著者;　T. Yamaguchi, K. Watanabe, K. Izumi
  • Coordination of Voice and Visual Information for Intelligently Cooperating Between Human and Robot;　2004年01月
    発表情報;　Proc. of The 9th mt. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 9th '04), 2, 535-538
    著者;　K. Izumi, Y Tamano, Y Nose, K. Watanabe
  • Fuzzy Hint Acquisition for the Inverse Kinematic Solution of Redundant Manipulators Using Neural Network --Tracking Unknown Enclosed Trajectory--;　2004年01月
    発表情報;　Proc. of The 9th mt. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 9th '04) , 2, 539-542
    著者;　S. F. M. Assal, K. Watanabe, K. Izumi
  • A Decentralized Control System for Cooperative Transformation by Multiple Nonholonomic Mobile Robots;　2004年
    発表情報;　Int. J. Control, 77, 10, 949-963
    著者;　x. Yang, K. Watanabe, K. Kiguchi, K. Izumi
  • Neural Network Based Expectation Learning in Perception Control: Learning and Control with Unreliable Sensory System;　2004年
    発表情報;　Artificial Life and Robotics, 8, 2, 147-152
    著者;　S. Guirnaldo, K. Watanabe, K. Izumi, K. Kiguchi
  • Control of 3-DOF Underactuated Manipulator Using Fuzzy Based Switching;　2004年
    発表情報;　Artificial Life and Robotics, 8, 2, 153-158
    著者;　L. Udawatta, K. Watanabe, K. Izumi, K. Kiguchi
  • Reinforcement Learning in Partially Observable Environments by Using Expectation and Action Augmented States;　2004年
    発表情報;　Machine Intelligence and Robotic Control, 6, 3, 101-107
    著者;　Sherwin Guirnaldo, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  • ニューラルネットワークによる4脚歩行ロボットの障害物回避行動を伴う目的地経路の獲得(機械力学,計測,自動制御);　2003年11月
    発表情報;　日本機械学会論文集. C編, 69, 687, 2880-2887
    著者;　山口, 智浩 / 渡辺, 桂吾 / 泉, 清高 / 木口, 量夫
  • Training of Fuzzy-Neural Network for Voice-Controlled Robot Systems by a Particle Swarm Optimization;　2003年10月
    発表情報;　Proc. of the Int. Conf. on Control, Automation and Systems (ICCAS 2003), 1115-1120
    著者;　K. Watanabe, A. Chatterjee, K. Pulasinghe, S.-H. Jin, K. Izumi, K. Kiguchi
  • Obstacle Avoidance of Quadruped Robots with Consideration to the Order of Swing Leg;　2003年10月
    発表情報;　Proc. of the Int. Conf. on Control, Automation and Systems (ICCAS 2003) , 645-650
    著者;　T. Yamaguchi, K. Watanabe, K. Izumi, K. Kiguchi
  • Japanese Speech Based Fuzzy Man-Machine Interface of Manipulators;　2003年10月
    発表情報;　Proc. of the Int. Conf. on Control, Automation and Systems (ICCAS 2003), 603-608
    著者;　K. Izumi, K. Watanabe, Y Tamano, K. Kiguchi
  • A Common Reference Object Concept to Cooperative Transportation;　2003年09月
    発表情報;　Proc. of 2003 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2003), 515-520
    著者;　X. Yang, K. Watanabe, K. Izumi, K. Kiguchi
  • A Fuzzy-Neural Network Based Human-Machine Interface for Voice Controlled RobotsTrained by a Particle Swarm Optimization;　2003年09月
    発表情報;　Proc. of the 4th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2003), 411-414
    著者;　K. Watanabe, A. Chatterjee, K. Pulasinghe, K. Izumi, K. Kiguchi
  • Neural Network Based Disturbance Canceler with Feedback Error Learning for Nonholonomic Mobile Robot;　2003年09月
    発表情報;　Proc. of the 4th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2003) , 443-446
    著者;　K. Izumi, R. Syam, K. Watanabe, K. Kiguchi
  • Control of Redundant Manipulators by Fuzzy Linguistic Commands;　2003年08月
    発表情報;　Proc. of the 42nd SICE Annual Conference (SICE 2003), 2819-2824
    著者;　K. Pulasinghe, K. Watanabe, K. Izumi, K. Kiguchi
  • Control of Nonholonomic Mobile Robots Using a Feedback Error Learning;　2003年08月
    発表情報;　Proc. of the 42nd SICE Annual Conference (SICE 2003), 2979-2984
    著者;　K. Izumi, K. Watanabe, Y. Koga, K. Kiguchi,
  • NN-Compensator with Fuzzy Based Switching for Controlling 3-DOF Underactuated Manipulator;　2003年07月
    発表情報;　Proc. of the 5th IEEE Int. Symp. on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2003), 79-84
    著者;　K. Watanabe, L. Udawatta, K. Izumi, K. Kiguchi
  • Nonlinear Expectation Learning Through RBF Neural Net-works;　2003年06月
    発表情報;　Prof. of the 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003), , 311-316
    著者;　S. Guirnaldo, K. Watanabe, K. Izumi, K. Kiguchi
  • Control of Underactuated Manipulators Using Fuzzy Based Switching with NN Compensator;　2003年06月
    発表情報;　Prof. of the 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003), 1659-1664
    著者;　L. Udawatta, K. Watanabe, K. Izumi, K. Kiguchi
  • あいまい行動型制御 : 第3報, モジュール学習と外界センサ情報を用いた適応型融合ユニットによる行動統合;　2003年01月
    発表情報;　日本機械学会論文集. C編, 69, 677, 76-83
    著者;　渡辺, 桂吾 / 泉, 清高 / 牧, 準之輔 / 木口, 量夫
  • Neural-Net Switching Controller for Partly Known Robot Systems with Guaranteed Tracking Performance;　2003年01月
    発表情報;　Proc. of the 8th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 8th 2003), 613-616
    著者;　S. P. Kumarawadu ,K. Watanabe, K. Izumi, K. Kiguchi
  • Self-Adaptive Output Tracking with Applications to Active Binocular Tracking;　2003年
    発表情報;　Journal of Intelligent and Robotic Systems, 36, 129-147
    著者;　S. Kumarawadu, K. Watanabe, K. Kiguchi, K. Izumi,
  • A Kinematic Energy Based Potential Field Method for the Local Obstacle Avoidance of Mobile Robots;　2003年
    発表情報;　Int. J. of Human-friendly Welfare Robotic Systems, 4, 1, 59-67
    著者;　X. Yang, K. Watanabe, K. Izumi, K. Kiguchi,
  • An Active Binocular Vision Head, Its Kinematic Analysis and Derivation of Equations of Motion;　2003年
    発表情報;　JSME Int. Journal (Series C), 46, 2, 754-765
    著者;　S. Kumarawadu, K. Watanabe, K. Kiguchi, K. Izumi
  • Obstacle Avoidance for Quadrnped Robots Using a Neural Network;　2003年
    発表情報;　Int. J. of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII), 7, 2, 115-123
    著者;　T. Yamaguchi, K. Watanabe, K. Izumi, K. Kiguchi
  • Control of Underactuated Robot Manipulators Using Switching Computed Torque Method: GA Based Approach;　2003年
    発表情報;　Soft Computing, 7, 8, 51-60
    著者;　L. Udawatta, K. Watanabe, K. Izumi, K. Kiguchi
  • Control of Underactuated Manipulators Using Fuzzy Logic Based Switching Controller;　2003年
    発表情報;　J. of Intelligent and Robotic Systems, 38, 155-173
    著者;　L. Udawatta, K. Watanabe, K. Izumi, K. Kiguchi
  • Fuzzy Behavior-Based Control Trained by Module Learning to Acquire the Adapative Behaviors of Mobile Robots;　2000年01月
    発表情報;　Mathematics and Computers in Simulation, 51, 3-4, 233/243
    著者;　Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe
  • Kansei Analysis for Robotic Motions in Ubiquitous Environment;　
    発表情報;　Proc. of 12th Int.l Conf. on Human-Computer Interaction (HCI International 2007), 804-813
    著者;　Janaka Chaminada Balasuriya, Chandrajith Ashuboda Marasinghe, Keigo Watanabe, and Minetada Osano
  • Initial Configuration Dependence in a Self-Organizing Robot;　1999年09月
    発表情報;　Journal of Artificial Life and Robotics, 3, 3, 160/165
    著者;　Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Hodaka Tamura, Yasuhiro Ikeda
  • Evolutionary Strategy Using Statistical Information and Its Application to a Mobile Robot Control;　1999年
    発表情報;　J. of Advanced　Computational Intelligence, 3, 2, 75/81
    著者;　Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, M.M.A. Hashem
  • Fuzzy Behavior-Based Tracking Control for an Omnidirctional Mobile Robot;　1998年01月
    発表情報;　Procs. of the Third Int. Symposium on Artificial Life and Robotics, 2, 524/527
    著者;　Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe
  • Control of a Multi-Link Manipulator by an Adaptive Robust Controller with VSC Structure;　1997年12月
    発表情報;　Proc. of 2nd Int. Workshop on Adavanced Mechatronics, 175/180
    著者;　Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Satoshi Hamada
  • Impedance Control of a Robot Manipulator Using a Fuzzy Modeled Environment;　1997年12月
    発表情報;　Proc. of 2nd Int. Workshop on Advanced Mechatronics, 191/195
    著者;　Kiyotaka Izumi, Takaaki Ohtsubo, Keigo Watanabe
  • An Evolution Strategy with Competing Subpopulations;　1997年07月
    発表情報;　Proc. of 1997 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, 306/311
    著者;　Kiyotaka Izumi, M.M.A. Hashem, Keigo Watanabe
  • Fuzzy Behavior-Based Tracking Control for a Mobile Robot;　1997年07月
    発表情報;　{Proc. of 2nd Asian Control Conference, I, 685/688
    著者;　Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe
  • Adaptive Robust Control with Optimal Servo Mechanism for Uncertain Nonlinear Systems;　1996年12月
    発表情報;　Proc. of The 35th IEEE Conf. on Decision and Control, 386/391
    著者;　Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe
  • A Nonlinear Robust Control Estimating an Unknown Upper Bound by a Fuzzy Reasoning;　1996年10月
    発表情報;　Proc. of 1996 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 1, 298/303
    著者;　Kiyotaka Izumi, Takaaki Otsubo, Keigo Watanabe
  • Simplified Adaptive Nonlinear Robust Controller for Linearized Pantagraph-Type Manipulator;　1995年06月
    発表情報;　Journal of Robotics and Mechatoronics, 7, 3, 242/249
    著者;　Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Masatoshi Nakamura
  • 簡略型非線形適応ロバスト制御器の一構成法;　1995年01月
    発表情報;　日本機械学会論文集C編, 61, 581, 85/91
    著者;　泉清高，渡辺桂吾，中村政俊

資料・解説・論説・研究報告・総合雑誌の論文

  • バイオミメティックマシンとロボット：ファジィ推論技法による接近;　2007年
    発表情報;　シミュレーション(日本シミュレーション学会), 26, 1, 26-32
    著者;　渡辺桂吾，泉　清高

一般講演（学術講演を含む）

  • GAZEBOを用いた4脚ロボット並進歩行の最適化;　2024年05月
    発表情報;　ロボティクス・メカトロニクス講演会2024予稿集, 2P1-G06
    著者;　泉清高，峰遼大
  • 複数カメラの画像を合成した操作支援画像提示システム;　2023年06月
    発表情報;　ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 1A2-D12
    著者;　谷口達哉，泉清高，辻村健
  • 移動マニピュレータカメラ配置の評価システム;　2022年12月
    発表情報;　第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    著者;　谷口 達哉、泉 清高、辻村 健
  • チェスソフトウェアのロボットシステム実装;　2022年12月
    発表情報;　第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    著者;　稲田 樹、泉 清高、辻村 健
  • マイクロホンアレイ情報に基づく移動ロボット車の誘導実験;　2019年06月
    発表情報;　ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集, 2P2 - O04
    著者;　大川 竜也, 泉 清高, 辻村 健
  • 双方向光空間通信システムの通信品質の検討;　2016年11月
    発表情報;　第59回自動制御連合講演会論文集, 831/836
    著者;　田代祐基，水頭洋介，嶋田裕太，泉清高，辻村健
  • Chained Formに基づく擬似連続指数安定化制御器の入力飽和対策;　2015年06月
    発表情報;　ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    著者;　田中寛範，辻村健，泉清高
  • 前腕表面筋電位を用いた手の動作識別;　2012年05月
    発表情報;　ロボット・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A1-V06
    著者;　山本 翔，辻村 健，泉 清高
  • ひらがなのキネクトを用いた空中手書きインタフェース;　2012年05月
    発表情報;　ロボット・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 2P1-O03
    著者;　泉 清高，厳 鋼，辻村 健
  • 非ホロノミック移動ロボットに対するファジィエネルギー切換え制御の初期値依存性;　2011年09月
    発表情報;　第29回日本ロボット学会学術講演会, 1I2-3
    著者;　泉 清高，内田 尚希，辻村 健，渡辺 桂吾
  • ネコ骨格ロボットのCPGネットワークによる連続ジャンプ動作トルク生成;　2011年09月
    発表情報;　第29回日本ロボット学会学術講演会, 2P2-5
    著者;　野中 摂護，泉 清高，辻村 健
  • 2リンク劣駆動マニピュレータの切換え領域設計;　2010年12月
    発表情報;　第29回　計測自動制御学会九州支部学術講演会, 115-118
    著者;　泉清高，西山峻佑，辻村健，渡辺桂吾
  • 画像情報を用いた音声教示ルールの更新法;　2010年12月
    発表情報;　第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 305-308
    著者;　渡部洋文，泉清高，辻村健，西田秀二郎，渡辺桂吾
  • 画像情報を用いた音声教示ルールの更新法;　2010年12月
    発表情報;　第29回九州支部学術講演会講演論文集, 305-308
    著者;　渡部洋文，泉清高，辻村健，西田秀二郎，渡辺桂吾
  • 2リンク劣駆動マニピュレータの切換え領域設計;　2010年12月
    発表情報;　第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会論文集, 115-118
    著者;　泉清高，西山峻佑，辻村健，渡辺桂吾
  • 非駆動関節位置を考慮した4リンク劣駆動マニピュレータの切換え制御;　2010年11月
    発表情報;　第12回SICEシステム・情報部門学術講演会2010講演論文集, 2D2-4
    著者;　西山峻佑，泉清高，辻村健，渡辺桂吾
  • 自律飛行ロボットのパワーフォームに基づく安定化制御;　2010年11月
    発表情報;　第12回SICEシステム・情報部門学術講演会2010講演論文集, 2D4-2
    著者;　中村裕貴，泉清高，辻村健，渡辺桂吾
  • 非ホロノミック2重積分器モデルの擬似連続指数安定化制御;　2010年06月
    発表情報;　第22回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)
    著者;　泉 清高，齋藤 善文，渡辺 桂吾，辻村 健
  • ファジィ部分安定化制御器の切換え領域冗長設計;　2010年06月
    発表情報;　第22回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)
    著者;　西山 峻佑，坂田 久典，渡辺 桂吾，泉 清高，辻村 健，一田 啓介
  • 複数の移動メカニズムを実現するトランスフォーマ型移動ロボットの一提案;　2008年12月
    発表情報;　第9回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会予稿集
    著者;　張 鐳，泉 清高，渡辺桂吾
  • ベイジアンネットワークを用いた人間行動推定;　2008年12月
    発表情報;　第9回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会予稿集
    著者;　山田英佑，渡辺桂吾，泉 清高
  • 3次元教示動作における補助情報によるファジィルールの抽出;　2008年11月
    発表情報;　SICEシステム・情報部門シンポジウム2008講演論文集
    著者;　徳永 拓也，渡辺 桂吾，泉 清高
  • ベイジアンネットワークを用いた全方向移動ロボットの行動学習;　2008年11月
    発表情報;　SICEシステム・情報部門シンポジウム2008講演論文集
    著者;　中川 久志，渡辺 桂吾，泉 清高
  • 自律型水中ロボットの劣駆動制御;　2008年11月
    発表情報;　第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
    著者;　岡村建作，渡辺桂吾，泉　清高
  • 異なる移動メカニズムを有するトランスフォーマ型移動ロボットの設計;　2008年11月
    発表情報;　第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
    著者;　渡辺桂吾，泉　清高，張　鐳
  • 切換え数に制限のある劣駆動マニピュレータの制御;　2008年11月
    発表情報;　第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
    著者;　橘　義紘，渡辺桂吾，泉　清高
  • 不変多様体による4駆動入力を有する劣駆動移動体の運動学制御;　2008年10月
    発表情報;　第18回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN '08) 講演論文集
    著者;　渡辺桂吾，岡村建作，泉　清高
  • ファジィ推論を用いた動作の推定法に基づく人間行動推定;　2008年10月
    発表情報;　第18回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN '08) 講演論文集
    著者;　山田英佑，渡辺桂吾，泉　清高
  • センサ異常を考慮した４脚歩行ロボットの障害物回避;　2008年10月
    発表情報;　第18回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN '08) 講演論文集
    著者;　志岐光隆，渡辺桂吾，泉　清高
  • 3リンク劣駆動マニピュレータの切換え平面を用いた制御手法;　2008年09月
    発表情報;　第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    著者;　一田啓介，渡辺桂吾，泉 清高
  • 3リンク劣駆動マニピュレータに対する切換え制御法のエネルギー領域設計;　2008年06月
    発表情報;　ロボティクス・メカトロニクス講演会 '08講演論文集
    著者;　橘義紘，渡辺桂吾，泉清高
  • バックステッピング法による4ロータ型VTOL飛行ロボットの劣駆動制御;　2008年06月
    発表情報;　ロボティクス・メカトロニクス講演会 '08講演論文集
    著者;　岡村建作，渡辺桂吾，泉清高，田中康貴
  • 三次元姿勢と深度を考慮したロボット鉗子の音声教示システム;　2008年06月
    発表情報;　ロボティクス・メカトロニクス講演会 '08講演論文集
    著者;　徳永拓也，渡辺桂吾，泉　清高，大野貴広
  • 擬似尺取虫型ロボットの動力学シミュレーション;　2008年06月
    発表情報;　第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3H1-03
    著者;　太田純平，泉 清高，渡辺桂吾
  • 劣駆動マニピュレータに対するファジィ・エネルギー切換え制御のエネルギー定義;　2007年12月
    発表情報;　第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
    著者;　鎌田勇一，泉　清高，一田啓介，渡辺桂吾
  • 階層的教示を用いたファジィコーチ・プレイヤーシステム;　2007年12月
    発表情報;　第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
    著者;　石井伸一，渡辺桂吾，泉　清高
  • 擬似尺取虫ロボットのCPGによる運動パターン生成;　2007年12月
    発表情報;　第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
    著者;　田島彰人，泉　清高，渡辺桂吾
  • 有限オートマトンに基づく障害物回避行動の生成;　2007年12月
    発表情報;　第9回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会
    著者;　佐藤諒一，泉清高，渡辺桂吾
  • ファジィ・ニューロによる行動対象推定を用いた人間行動推定システム;　2007年12月
    発表情報;　第9回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会
    著者;　蒲原康平，渡辺桂吾，泉清高，山田英佑
  • チェインドフォーム変換を用いたVTOL型飛行ロボットの劣駆動制御;　2007年12月
    発表情報;　第8回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会予稿集
    著者;　田中　康貴，渡辺　桂吾，泉　清高，岡村　建作
  • CPGによる擬似尺取虫型ロボットの動的制御;　2007年12月
    発表情報;　第8回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会予稿集
    著者;　田島　彰人，渡辺　桂吾，泉　清高，劉　光磊
  • 人間行動推定システムにおけるファジィ・ニューロによる行動対象の決定;　2007年12月
    発表情報;　第8回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会予稿集
    著者;　蒲原　康平，渡辺　桂吾，泉　清高，山田　英佑
  • ステアリング付きアクティブキャスタを用いた全方向移動ロボットの運動性能について;　2007年12月
    発表情報;　第8回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会予稿集
    著者;　佐藤　浩二，渡辺　桂吾，泉　清高，中川　久志
  • 単調減少エネルギー定義を用いた劣駆動マニピュレータの切換え制御;　2007年11月
    発表情報;　日本航空宇宙学会西部支部講演集
    著者;　泉清高，鎌田勇一，一田啓介，渡辺桂吾
  • バックステッピング法によるVTOL型飛行ロボットの劣駆動不連続制御;　2007年11月
    発表情報;　日本航空宇宙学会西部支部講演集
    著者;　田中康貴，渡辺桂吾，泉清高，岡村建作
  • ファジィコーチ・プレイヤーシステムにおける階層型教示;　2007年11月
    発表情報;　SICEシステム・情報部門シンポジウム2007講演論文集
    著者;　泉清高，石井伸一，渡辺桂吾
  • 有限オートマトンによる基本行動遷移による障害物回避行動の生成;　2007年11月
    発表情報;　SICEシステム・情報部門シンポジウム2007講演論文集
    著者;　泉清高，佐藤諒一，渡辺桂吾
  • バックステッピング法によるX4フライヤーの位置・姿勢制御;　2007年09月
    発表情報;　第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    著者;　田中康貴，渡辺桂吾，泉清高，岡村建作
  • 最小エネルギーを用いた切換え則による劣駆動ロボットの制御;　2007年09月
    発表情報;　第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    著者;　泉清高，鎌田勇一，一田啓介，渡辺桂吾
  • バックステッピング法とニューラルネットワークによる非ホロノミック移動ロボット車の制御器設計;　2007年08月
    発表情報;　第17インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN '07) 講演論文集
    著者;　泉　清高，渡辺桂吾，田中康貴，岡村建作
  • ファイジィエネルギー領域切換え制御法とそのエネルギー定義;　2007年08月
    発表情報;　第23回ファジィシステムシンポジウム（FSS2007）
    著者;　泉 清高，一田 啓介，渡辺 桂吾，鎌田 勇一
  • ファジィコーチ・プレイヤーシステムによる音声指示を用いたロボット鉗子の操作;　2007年05月
    発表情報;　ロボティクス・メカトロニクス講演会 '07講演論文集
    著者;　石井伸一, 渡辺桂吾, 泉清高, 徳永拓也
  • 脚歩行ロボットを用いた障害物のコーナー検出による回避行動の生成;　2007年05月
    発表情報;　ロボティクス・メカトロニクス講演会 '07講演論文集
    著者;　佐藤諒一, 渡辺桂吾, 泉清高
  • 多自由度劣駆動系に対するファジィエネルギー領域切換え制御法;　2007年03月
    発表情報;　日本機械学会九州支部，九州学生会，第38回学生員卒業研究発表講演会
    著者;　橘　義紘，渡辺桂吾，泉清高
  • 両眼カメラを用いた人間行動推定システム;　2007年03月
    発表情報;　日本機械学会九州支部，九州学生会，第38回学生員卒業研究発表講演会
    著者;　山田英佑，渡辺桂吾，泉清高
  • McMillen神経振動子のHopf分岐解析と2足歩行ロボットへのCPG制御器としての応用;　2007年
    発表情報;　第17インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN '07) 講演論文集
    著者;　渡辺桂吾，劉　光磊，Maki K. Habib，泉　清高
  • 多リンク劣駆動マニピュレータの切換え制御におけるエネルギー領域の射影形態;　2006年12月
    発表情報;　第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
    著者;　一田啓介，渡辺桂吾，泉　清高，内田信寛
  • 松岡振動子による二足ロボットの移動パターン生成;　2006年12月
    発表情報;　第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
    著者;　劉　光磊，渡辺桂吾，泉　清高
  • 基本行動の切換えによる4脚歩行ロボット障害物回避行動;　2006年12月
    発表情報;　第8回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会
    著者;　佐藤諒一，泉清高，渡辺桂吾，進藤真明
  • 多自由度劣駆動システムに対するファジィエネルギー領域切換え制御;　2006年12月
    発表情報;　第7回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会予稿集
    著者;　一田啓介，泉　清高，渡辺桂吾
  • ローター型飛行ロボットの操縦性について：なぜX4フライヤーの4つのローター駆動は有効か?;　2006年12月
    発表情報;　第7回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会予稿集
    著者;　渡辺桂吾，泉清高
  • 4脚歩行ロボットの異種センサ基づく有限状態機械による行動生成;　2006年11月
    発表情報;　SICEシステム・情報部門シンポジウム2006講演論文集
    著者;　泉清高，渡辺桂吾，進藤真明，佐藤諒一
  • ファンデルポール振動子を用いたCPGネットワークの一構成法;　2006年09月
    発表情報;　第16回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN '06) 講演論文集
    著者;　泉清高，田島彰人，渡辺桂吾，劉光磊
  • 3自由度劣駆動マニピュレータのファジィエネルギー切換え領域設計;　2006年09月
    発表情報;　第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    著者;　一田啓介，渡辺桂吾，泉清高，内田信寛
  • ファンデルポール振動子の数値解析;　2006年09月
    発表情報;　第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    著者;　泉清高，田島彰人，渡辺桂吾，劉光磊
  • 単眼カメラと超音波センサによる4脚歩行ロボットの障害物回避行動生成;　2006年05月
    発表情報;　ロボティクス・メカトロニクス講演会 '06講演論文集
    著者;　進藤真明，渡辺桂吾，泉清高，佐藤諒一
  • 劣駆動システムの切換え制御におけるエネルギー領域設計法;　2006年05月
    発表情報;　ロボティクス・メカトロニクス講演会 '06講演論文集
    著者;　内田信寛，一田啓介，渡辺桂吾，泉清高
  • アクティブビジョンヘッドを用いた人間行動の検出法;　2006年05月
    発表情報;　ロボティクス・メカトロニクス講演会 '06講演論文集
    著者;　芝山慧，渡辺桂吾，泉清高，松本健二郎
  • 相互抑制性結合を用いる振動子ネットワークの組合せ構造;　2005年12月
    発表情報;　第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
    著者;　劉 光磊,　渡辺桂吾，泉　清高
  • 切換え制御におけるエネルギー重複領域の設計;　2005年12月
    発表情報;　第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
    著者;　一田啓介，渡辺桂吾，泉　清高，内田信寛
  • ファンデルポール振動子の一設計法;　2005年12月
    発表情報;　第7回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会
    著者;　泉清高，田島彰人，渡辺桂吾，劉光磊
  • 視覚情報による人間行動推定;　2005年12月
    発表情報;　第7回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会
    著者;　芝山慧，渡辺桂吾，泉清高，松本健二朗
  • 劣駆動マニピュレータのファジィエネルギー切換え制御における領域設計;　2005年12月
    発表情報;　第6回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会予稿集
    著者;　一田啓介，渡辺桂吾，泉　清高，内田信寛
  • 2自由度車輪型アセンブリを用いた全方向移動プラットフォームの設計製作;　2005年12月
    発表情報;　第6回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会予稿集
    著者;　前山大輔，渡辺桂吾，泉　清高，古賀桂太郎
  • ファジィコーチ・プレイヤーシステムによる物体のマニピュレーション;　2005年12月
    発表情報;　第6回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会予稿集
    著者;　大嶋　歩，渡辺桂吾，泉　清高，石井伸一
  • 切換え制御を用いた劣駆動システムの誤差エネルギー領域における切換え則;　2005年11月
    発表情報;　第48回自動制御連合講演会前刷
    著者;　一田啓介，泉　清高，渡辺桂吾，内田信寛
  • アクティブビジョンヘッドによる人間行動の推定;　2005年11月
    発表情報;　SICEシステム・情報部門シンポジウム2005講演論文集
    著者;　芝山　慧，渡辺桂吾，泉　清高，松本健二朗
  • ファンデルポール振動子による擬似尺取虫型ロボットの行動生成;　2005年11月
    発表情報;　SICEシステム・情報部門シンポジウム2005講演論文集
    著者;　泉　清高，田島彰人，劉 光磊，渡辺桂吾
  • ニューラルネットワークによる擬似尺取虫型ロボットの運動パターン切換え;　2005年09月
    発表情報;　第21回ファジィシステムシンポジウム（FSS2005）
    著者;　泉　清高，渡辺桂吾，劉　光磊，内海智章
  • GAによるファジィエネルギー領域設計パラメータの最適設計;　2005年09月
    発表情報;　第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    著者;　一田啓介　渡辺桂吾　泉　清高　内田信寛
  • 非ホロノミックシステムに対する仮想マスター・スレーブ法に基づくニューロインターフェイス;　2005年09月
    発表情報;　第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    著者;　泉　清高，渡辺桂吾
  • 運動原始の学習による中枢パターン発生器（CPG）についての考察;　2005年09月
    発表情報;　第15回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN '05) 講演論文集
    著者;　渡辺桂吾，劉　光磊，泉　清高
  • 切換え制御におけるエネルギー平面の領域分割手法;　2005年09月
    発表情報;　第15回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN '05) 講演論文集
    著者;　一田啓介，泉　清高，渡辺桂吾，内田信寛
  • ファジィエネルギー領域法による劣駆動マニピュレータの切換え制御;　2005年06月
    発表情報;　ロボティクス・メカトロニクス講演会 '05講演論文集
    著者;　一田啓介，泉　清高，渡辺桂吾
  • ファジィコーチ・プレイヤーモデルによる人とマニピュレータの協調制御;　2005年06月
    発表情報;　ロボティクス・メカトロニクス講演会 '05講演論文集
    著者;　泉　清高，渡辺桂吾，玉野裕也，大嶋　歩
  • 劣駆動マニピュレータに対するファジィ切換え制御器の最適設計;　2004年12月
    発表情報;　第22回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
    著者;　一田啓介，渡辺桂吾，泉清高
  • 非ホロノミック移動ロボットのファジィ補償を有するニューロインターフェイス;　2004年12月
    発表情報;　第22回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
    著者;　泉清高，Rafiuddin Syam，渡辺桂吾
  • 音声・ビジュアルフィードバック法を用いた人とロボットの協調制御システム;　2004年12月
    発表情報;　第5回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会予稿集
    著者;　泉　清高，玉野裕也，渡辺桂吾
  • 擬似尺取虫型ロボットの運動解析とNNによるパターン生成について;　2004年11月
    発表情報;　SICEシステム・情報部門シンポジウム2004講演論文集
    著者;　劉　光磊，渡辺桂吾，泉　清高
  • ファジィコーチ・プレイヤーシステムによるマニピュレータの位置制御;　2004年11月
    発表情報;　SICEシステム・情報部門シンポジウム2004講演論文集
    著者;　泉　清高，Chandimal Jayawardena, 渡辺桂吾，玉野裕也，大嶋　歩
  • 環境の高さ変化への適応可能な擬似尺取虫型ロボットの運動パターン解析;　2004年10月
    発表情報;　第14回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN '04) 講演論文集
    著者;　渡辺桂吾，劉　光磊，泉　清高
  • ファジィエネルギー領域切換え制御における設計パラメータのGAによる最適化;　2004年10月
    発表情報;　第14回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN '04) 講演論文集
    著者;　泉清高，一田啓介，渡辺桂吾
  • ファジィエネルギー領域切換え制御のGAによる領域設計;　2004年09月
    発表情報;　第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    著者;　一田啓介，渡辺桂吾，泉清高
  • 脚順決定NNによる4脚歩行ロボットの自由歩容実現;　2004年09月
    発表情報;　第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    著者;　村上貴，渡辺桂吾，泉清高，山口智浩
  • 仮想マスタ・スレーブ法による非ホロノミックシステムのインターフェイス;　2004年09月
    発表情報;　第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    著者;　泉清高，Rafiuddin Syam，渡辺桂吾
  • ファジィエネルギー領域切換え法による劣駆動マニピュレータの制御;　2004年06月
    発表情報;　第20回ファジィシステムシンポジウム（FSS2004）講演論文集
    著者;　泉　清高， 渡辺桂吾， 一田啓介，保田明男
  • 4脚歩行ロボットの自由歩容実現のための脚順決定NNの学習;　2004年06月
    発表情報;　ロボティクス・メカトロニクス講演会 '04講演論文集
    著者;　泉清高，山口智浩，渡辺桂吾， 新田秀樹
  • 2リンク劣駆動マニピュレータのファジィエネルギー領域切換え制御;　2004年06月
    発表情報;　ロボティクス・メカトロニクス講演会 '04講演論文集
    著者;　一田啓介，渡辺桂吾，泉　清高，保田明男
  • 音声と画像の使用による人とロボットの協調制御システム;　2004年06月
    発表情報;　ロボティクス・メカトロニクス講演会 '04講演論文集
    著者;　玉野裕也，渡辺桂吾，泉　清高，野瀬喜治

招待講演・特別講演（学会シンポジウム等での講演を含む）

  • Skilful Control for Underactuated Robot Systems: From the Ground to the Air and Underwater;　2008年11月
    発表情報;　Proc. of the 2nd International Conference on Underwater System Technology: Theory and Applications 2008 (USYS '08), Paper ID 39
    著者;　Keigo Watanabe and Kiyotaka Izumi

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