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Switching Rules Based on Fuzzy Energy Regions for a Switching Control of Underactuated Robot Systems

発表形態：
原著論文
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2005年
DOI：
会議属性：
査読：
有り
リンク情報：

日本語フィールド

著者：
Keisuke Ichida, Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Nobuhiro Uchida
題名：
Switching Rules Based on Fuzzy Energy Regions for a Switching Control of Underactuated Robot Systems
発表情報：
Proc. of the Int. Conf. on Control, Automation and Systems (ICCAS 2005) ページ: 1949-1954
キーワード：
概要：
抄録：

英語フィールド

Author：
Keisuke Ichida, Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Nobuhiro Uchida
Title：
Switching Rules Based on Fuzzy Energy Regions for a Switching Control of Underactuated Robot Systems
Announcement information:
Proc. of the Int. Conf. on Control, Automation and Systems (ICCAS 2005) Page: 1949-1954

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