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Control of Underactuated Robot Manipulators Using Switching Computed Torque Method: GA Based Approach

発表形態：
原著論文
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2003年
DOI：
会議属性：
査読：
リンク情報：

日本語フィールド

著者：
L. Udawatta, K. Watanabe, K. Izumi, K. Kiguchi
題名：
Control of Underactuated Robot Manipulators Using Switching Computed Torque Method: GA Based Approach
発表情報：
Soft Computing 巻: 7 号: 8 ページ: 51-60
キーワード：
概要：
抄録：

英語フィールド

Author：
L. Udawatta, K. Watanabe, K. Izumi, K. Kiguchi
Title：
Control of Underactuated Robot Manipulators Using Switching Computed Torque Method: GA Based Approach
Announcement information:
Soft Computing Vol: 7 Issue: 8 Page: 51-60

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