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Locomotion Pattern Generation of Semi-Looper Type Robots Using Central Pattern Generators Based on Van der Pol Oscillators

発表形態:
原著論文
主要業績:
主要業績
単著・共著:
共著
発表年月:
2008年07月
DOI:
会議属性:
国際会議(国内開催を含む)
査読:
有り
リンク情報:

日本語フィールド

著者:
Keigo Watanabe, Akihito Tajima and Kiyotaka Izumi
題名:
Locomotion Pattern Generation of Semi-Looper Type Robots Using Central Pattern Generators Based on Van der Pol Oscillators
発表情報:
Proc. of the Sixth International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2008) ページ: 377-382
キーワード:
概要:
抄録:

英語フィールド

Author:
Keigo Watanabe, Akihito Tajima and Kiyotaka Izumi
Title:
Locomotion Pattern Generation of Semi-Looper Type Robots Using Central Pattern Generators Based on Van der Pol Oscillators
Announcement information:
Proc. of the Sixth International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2008) Page: 377-382


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