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Neural Network-Based Kinematic Inversion of Industrial Redundant Robots Using Cooperative Fuzzy Hint for the Joint Limits Avoidance

発表形態：
原著論文
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2006年
DOI：
会議属性：
査読：
有り
リンク情報：

日本語フィールド

著者：
Samy F. M. Assal, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
題名：
Neural Network-Based Kinematic Inversion of Industrial Redundant Robots Using Cooperative Fuzzy Hint for the Joint Limits Avoidance
発表情報：
IEEE/ASME Trans. on Mechatronics 巻: 11 号: 5 ページ: 593-603
キーワード：
概要：
抄録：

英語フィールド

Author：
Samy F. M. Assal, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
Title：
Neural Network-Based Kinematic Inversion of Industrial Redundant Robots Using Cooperative Fuzzy Hint for the Joint Limits Avoidance
Announcement information:
IEEE/ASME Trans. on Mechatronics Vol: 11 Issue: 5 Page: 593-603

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