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非ホロノミック移動ロボットに対するファジィエネルギー切換え制御の初期値依存性

発表形態:
一般講演(学術講演を含む)
主要業績:
主要業績
単著・共著:
共著
発表年月:
2011年09月
DOI:
会議属性:
国内会議
査読:
無し
リンク情報:

日本語フィールド

著者:
泉 清高,内田 尚希,辻村 健,渡辺 桂吾 読み: イズミ キヨタカ,ウチダ ナオキ,ツジムラ タケシ,ワタナベ ケイゴ
題名:
非ホロノミック移動ロボットに対するファジィエネルギー切換え制御の初期値依存性
発表情報:
第29回日本ロボット学会学術講演会 ページ: 1I2-3
キーワード:
概要:
抄録:

英語フィールド

Author:
Kiyotaka IZUMI, Naoki UCHIDA, Takeshi TSUJIMURA, Keigo WATANABE
Title:
Announcement information:
Page: 1I2-3


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