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A Fuzzy Kalman Filter Approach to the SLAM Problem of Nonholonomic Mobile Robots

発表形態:
原著論文
主要業績:
主要業績
単著・共著:
共著
発表年月:
2008年07月
DOI:
会議属性:
国際会議(国内開催を含む)
査読:
有り
リンク情報:

日本語フィールド

著者:
Keigo Watanabe, Chandima Dedduwa Pathiranage, and Kiyotaka Izumi
題名:
A Fuzzy Kalman Filter Approach to the SLAM Problem of Nonholonomic Mobile Robots
発表情報:
Proc. of 17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008) ページ: 4600-4605
キーワード:
概要:
抄録:

英語フィールド

Author:
Keigo Watanabe, Chandima Dedduwa Pathiranage, and Kiyotaka Izumi
Title:
A Fuzzy Kalman Filter Approach to the SLAM Problem of Nonholonomic Mobile Robots
Announcement information:
Proc. of 17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008) Page: 4600-4605


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