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Locomotion Pattern Control for a Semi-Looper Type Robot with Four Links Using Central Pattern Generators

発表形態：: 原著論文
主要業績：: 主要業績
単著・共著：: 共著
発表年月：: 2008年09月

DOI：
会議属性：: 国際会議（国内開催を含む）
査読：: 有り
リンク情報：

日本語フィールド

著者：

Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, and Akihito Tajima

題名：

Locomotion Pattern Control for a Semi-Looper Type Robot with Four Links Using Central Pattern Generators

発表情報：

Proc. of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2008) ページ: 1693-1698

キーワード：

概要：

抄録：

英語フィールド

Author：

Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, and Akihito Tajima

Title：

Locomotion Pattern Control for a Semi-Looper Type Robot with Four Links Using Central Pattern Generators

Announcement information:

Proc. of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2008) Page: 1693-1698