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2リンク劣駆動マニピュレータの切換え領域設計

著者：

泉清高，西山峻佑，辻村健，渡辺桂吾読み: イズミ　キヨタカ，ニシヤマ　シュンスケ，ツジムラ　タケシ，ワタナベ　ケイゴ

題名：

発表情報：

第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会論文集ページ: 115-118

キーワード：

概要：

抄録：

Author：

Kiyotaka Izumi, Shunsuke Nishiyama, Takeshi Tsujimura, Keigo Watanabe

Title：

Construction of Switching Region for 2-DOF Underactuated Plannar

Announcement information:

Proc. of The 29th SICE Kyushu Branch Annual Conference Page: 115-118