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2リンク劣駆動マニピュレータの切換え領域設計

発表形態：
一般講演（学術講演を含む）
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2010年12月
DOI：
会議属性：
国内会議
査読：
無し
リンク情報：

日本語フィールド

著者：
泉清高，西山峻佑，辻村健，渡辺桂吾 読み: イズミキヨタカ，ニシヤマシュンスケ，ツジムラタケシ，ワタナベケイゴ
題名：
2リンク劣駆動マニピュレータの切換え領域設計
発表情報：
第29回　計測自動制御学会九州支部学術講演会 ページ: 115-118
キーワード：
概要：
抄録：

英語フィールド

Author：
Kiyotaka Izumi, Shunsuke Nishiyama, Takeshi Tsujimura, Keigo Watanabe
Title：
Construction of Switching Region for 2-DOF Underactuated Planar
Announcement information:
The 29th SICE Kyushu Branch Annual Coference Page: 115-118

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