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On Adaptation Term of Neural Oscillators in CPG for the Locomotion of Biped Robots

発表形態：
原著論文
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2007年05月
DOI：
会議属性：
査読：
有り
リンク情報：

日本語フィールド

著者：
Keigo Watanabe, Guang Lei Liu, Maki K. Habib, Kiyotaka Izumi
題名：
On Adaptation Term of Neural Oscillators in CPG for the Locomotion of Biped Robots
発表情報：
Proc. of International Conference on Control, Instrumentation and Mechatronics Engineering (CIM'07) ページ: 833-842
キーワード：
Neural cscillator, Central pattern generator, Hopf bifurcation analysis, Biped robot
概要：
抄録：

英語フィールド

Author：
Keigo Watanabe, Guang Lei Liu, Maki K. Habib, Kiyotaka Izumi
Title：
On Adaptation Term of Neural Oscillators in CPG for the Locomotion of Biped Robots
Announcement information:
Proc. of International Conference on Control, Instrumentation and Mechatronics Engineering (CIM'07) Page: 833-842
Keyword：
Neural cscillator, Central pattern generator, Hopf bifurcation analysis, Biped robot

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