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A Solution to the SLAM Problem Based on Fuzzy Kalman Filter using Pseudolinear Measurement Model

発表形態:
原著論文
主要業績:
主要業績
単著・共著:
共著
発表年月:
2007年
DOI:
会議属性:
査読:
有り
リンク情報:

日本語フィールド

著者:
Chandima Dedduwa Pathiranage, Keigo Watanabe and Kiyotaka Izumi
題名:
A Solution to the SLAM Problem Based on Fuzzy Kalman Filter using Pseudolinear Measurement Model
発表情報:
Proc. of the SICE Annual Conference 2007 ページ: 2364-2371
キーワード:
概要:
抄録:

英語フィールド

Author:
Chandima Dedduwa Pathiranage, Keigo Watanabe and Kiyotaka Izumi
Title:
A Solution to the SLAM Problem Based on Fuzzy Kalman Filter using Pseudolinear Measurement Model
Announcement information:
Proc. of the SICE Annual Conference 2007 Page: 2364-2371


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