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3リンク劣駆動マニピュレータの切換え平面を用いた制御手法
発表形態:
一般講演(学術講演を含む)
主要業績:
主要業績
単著・共著:
共著
発表年月:
2008年09月
DOI:
会議属性:
国内会議
査読:
無し
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日本語フィールド
著者:
一田啓介,渡辺桂吾,泉 清高
題名:
3リンク劣駆動マニピュレータの切換え平面を用いた制御手法
発表情報:
第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集
キーワード:
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抄録:
英語フィールド
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