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Intelligent Control System for Industrial Redundant Robots Subject to Joint Limits

発表形態：
原著論文
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2005年
DOI：
会議属性：
査読：
有り
リンク情報：

日本語フィールド

著者：
Samy F.M. Assal, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi
題名：
Intelligent Control System for Industrial Redundant Robots Subject to Joint Limits
発表情報：
Proc. of the 4th Asian Conf. on Industrial Automation and Robotics (ACIAR2005) ページ: 431-436
キーワード：
概要：
抄録：

英語フィールド

Author：
Samy F.M. Assal, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi
Title：
Intelligent Control System for Industrial Redundant Robots Subject to Joint Limits
Announcement information:
Proc. of the 4th Asian Conf. on Industrial Automation and Robotics (ACIAR2005) Page: 431-436

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