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A Kinematic Energy Based Potential Field Method for the Local Obstacle Avoidance of Mobile Robots

発表形態:
原著論文
主要業績:
主要業績
単著・共著:
共著
発表年月:
2003年
DOI:
会議属性:
査読:
リンク情報:

日本語フィールド

著者:
X. Yang, K. Watanabe, K. Izumi, K. Kiguchi,
題名:
A Kinematic Energy Based Potential Field Method for the Local Obstacle Avoidance of Mobile Robots
発表情報:
Int. J. of Human-friendly Welfare Robotic Systems 巻: 4 号: 1 ページ: 59-67
キーワード:
概要:
抄録:

英語フィールド

Author:
X. Yang, K. Watanabe, K. Izumi, K. Kiguchi,
Title:
A Kinematic Energy Based Potential Field Method for the Local Obstacle Avoidance of Mobile Robots
Announcement information:
Int. J. of Human-friendly Welfare Robotic Systems Vol: 4 Issue: 1 Page: 59-67


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