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Control of Underactuated Manipulators Using Fuzzy Logic Based Switching Controller

発表形態：
原著論文
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2003年
DOI：
会議属性：
査読：
リンク情報：

日本語フィールド

著者：
L. Udawatta, K. Watanabe, K. Izumi, K. Kiguchi
題名：
Control of Underactuated Manipulators Using Fuzzy Logic Based Switching Controller
発表情報：
J. of Intelligent and Robotic Systems 巻: 38 ページ: 155-173
キーワード：
概要：
抄録：

英語フィールド

Author：
L. Udawatta, K. Watanabe, K. Izumi, K. Kiguchi
Title：
Control of Underactuated Manipulators Using Fuzzy Logic Based Switching Controller
Announcement information:
J. of Intelligent and Robotic Systems Vol: 38 Page: 155-173

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