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Neural Network Learning from Hint for the Inverse Kinematics Problem of Redundant Arm Subject to Joint Limits

発表形態：
原著論文
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2005年
DOI：
会議属性：
査読：
有り
リンク情報：

日本語フィールド

著者：
Samy F. M. Assal, Keigo Watanabe and Kiyotaka Izumi
題名：
Neural Network Learning from Hint for the Inverse Kinematics Problem of Redundant Arm Subject to Joint Limits
発表情報：
Proc. of 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005) ページ: 821-826
キーワード：
概要：
抄録：

英語フィールド

Author：
Samy F. M. Assal, Keigo Watanabe and Kiyotaka Izumi
Title：
Neural Network Learning from Hint for the Inverse Kinematics Problem of Redundant Arm Subject to Joint Limits
Announcement information:
Proc. of 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005) Page: 821-826

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