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Monotonic Decreasing Energy and Switching Control for Underactuated Manipulators

発表形態：
原著論文
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2007年
DOI：
会議属性：
査読：
有り
リンク情報：

日本語フィールド

著者：
Kiyotaka Izumi, Keisuke Ichida, Keigo Watanabe, and Yuichi Kamada
題名：
Monotonic Decreasing Energy and Switching Control for Underactuated Manipulators
発表情報：
Proc. of International Conference on Intelligent Unmanned Systems (ICIUS2007) ページ: 271-274
キーワード：
概要：
抄録：

英語フィールド

Author：
Kiyotaka Izumi, Keisuke Ichida, Keigo Watanabe, and Yuichi Kamada
Title：
Monotonic Decreasing Energy and Switching Control for Underactuated Manipulators
Announcement information:
Proc. of International Conference on Intelligent Unmanned Systems (ICIUS2007) Page: 271-274

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