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非駆動関節位置を考慮した4リンク劣駆動マニピュレータの切換え制御

著者：

西山峻佑，泉清高，辻村健，渡辺桂吾読み: ニシヤマシュンスケ，イズミキヨタカ，ツジムラタケシ，ワタナベケイゴ

題名：

発表情報：

第12回SICEシステム・情報部門学術講演会2010講演論文集ページ: 2D2-4

キーワード：

切換え制御，劣駆動マニピュレータ，ファジィ推論，遺伝的アルゴリズム

概要：

抄録：

Author：

Title：

Announcement information:

Page: 2D2-4

Keyword：

Switching control, Underactuated manipulator, Fuzzy reasoning, Genetic algorithm