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Control of a Multi-Link Manipulator by an Adaptive Robust Controller with VSC Structure

発表形態：
原著論文
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
1997年12月
DOI：
会議属性：
査読：
リンク情報：

日本語フィールド

著者：
Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Satoshi Hamada
題名：
Control of a Multi-Link Manipulator by an Adaptive Robust Controller with VSC Structure
発表情報：
Proc. of 2nd Int. Workshop on Adavanced Mechatronics ページ: 175/180
キーワード：
概要：
抄録：

英語フィールド

Author：
Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, Satoshi Hamada
Title：
Control of a Multi-Link Manipulator by an Adaptive Robust Controller with VSC Structure
Announcement information:
Proc. of 2nd Int. Workshop on Adavanced Mechatronics Page: 175/180

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