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Neural-Net Switching Controller for Partly Known Robot Systems with Guaranteed Tracking Performance

発表形態：
原著論文
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2003年01月
DOI：
会議属性：
査読：
リンク情報：

日本語フィールド

著者：
S. P. Kumarawadu ,K. Watanabe, K. Izumi, K. Kiguchi
題名：
Neural-Net Switching Controller for Partly Known Robot Systems with Guaranteed Tracking Performance
発表情報：
Proc. of the 8th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 8th 2003) ページ: 613-616
キーワード：
概要：
抄録：

英語フィールド

Author：
S. P. Kumarawadu ,K. Watanabe, K. Izumi, K. Kiguchi
Title：
Neural-Net Switching Controller for Partly Known Robot Systems with Guaranteed Tracking Performance
Announcement information:
Proc. of the 8th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 8th 2003) Page: 613-616

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