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Cost Function Analysis for Optimizing Fuzzy Energy Regions in Control of Underactuated Manipulators

発表形態：
原著論文
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2005年
DOI：
会議属性：
査読：
有り
リンク情報：

日本語フィールド

著者：
Kiyotaka Izumi, Keisuke Ichida, and Keigo Watanabe
題名：
Cost Function Analysis for Optimizing Fuzzy Energy Regions in Control of Underactuated Manipulators
発表情報：
Proc. of the 10th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 10th '05) ページ: 143-146
キーワード：
概要：
抄録：

英語フィールド

Author：
Kiyotaka Izumi, Keisuke Ichida, and Keigo Watanabe
Title：
Cost Function Analysis for Optimizing Fuzzy Energy Regions in Control of Underactuated Manipulators
Announcement information:
Proc. of the 10th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 10th '05) Page: 143-146

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