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NN-Compensator with Fuzzy Based Switching for Controlling 3-DOF Underactuated Manipulator

発表形態：
原著論文
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2003年07月
DOI：
会議属性：
査読：
リンク情報：

日本語フィールド

著者：
K. Watanabe, L. Udawatta, K. Izumi, K. Kiguchi
題名：
NN-Compensator with Fuzzy Based Switching for Controlling 3-DOF Underactuated Manipulator
発表情報：
Proc. of the 5th IEEE Int. Symp. on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2003) ページ: 79-84
キーワード：
概要：
抄録：

英語フィールド

Author：
K. Watanabe, L. Udawatta, K. Izumi, K. Kiguchi
Title：
NN-Compensator with Fuzzy Based Switching for Controlling 3-DOF Underactuated Manipulator
Announcement information:
Proc. of the 5th IEEE Int. Symp. on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2003) Page: 79-84

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