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CPG Based Control for Generating Stable Bipedal Trajectories Under External Perturbation

発表形態：
原著論文
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2007年
DOI：
会議属性：
査読：
有り
リンク情報：

日本語フィールド

著者：
Guang Lei Liu, Maki K. Habib, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi
題名：
CPG Based Control for Generating Stable Bipedal Trajectories Under External Perturbation
発表情報：
Proc. of the SICE Annual Conference 2007 ページ: 1019-1022
キーワード：
概要：
抄録：

英語フィールド

Author：
Guang Lei Liu, Maki K. Habib, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi
Title：
CPG Based Control for Generating Stable Bipedal Trajectories Under External Perturbation
Announcement information:
Proc. of the SICE Annual Conference 2007 Page: 1019-1022

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