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Switching Control with Fuzzy-Energy Regions for Three-Link Underactuated Manipulators

発表形態：
原著論文
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2007年05月
DOI：
会議属性：
査読：
有り
リンク情報：

日本語フィールド

著者：
Kiyotaka Izumi, Keisuke Ichida, Keigo Watanabe
題名：
Switching Control with Fuzzy-Energy Regions for Three-Link Underactuated Manipulators
発表情報：
Proc. of International Conference on Control, Instrumentation and Mechatronics Engineering (CIM'07) ページ: 877-882
キーワード：
Underactuated manipulator, Nonholonomic system, Switching control, Fuzzy reasoning
概要：
抄録：

英語フィールド

Author：
Kiyotaka Izumi, Keisuke Ichida, Keigo Watanabe
Title：
Switching Control with Fuzzy-Energy Regions for Three-Link Underactuated Manipulators
Announcement information:
Proc. of International Conference on Control, Instrumentation and Mechatronics Engineering (CIM'07) Page: 877-882
Keyword：
Underactuated manipulator, Nonholonomic system, Switching control, Fuzzy reasoning

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