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Intelligent Control for Avoiding the Joint Limits of Redundant Planar Manipulators

発表形態：
原著論文
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2006年
DOI：
会議属性：
査読：
有り
リンク情報：

日本語フィールド

著者：
Samy F. M. Assal, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
題名：
Intelligent Control for Avoiding the Joint Limits of Redundant Planar Manipulators
発表情報：
Artificial Life and Robotics 巻: 10 号: 2 ページ: 141-184
キーワード：
概要：
抄録：

英語フィールド

Author：
Samy F. M. Assal, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
Title：
Intelligent Control for Avoiding the Joint Limits of Redundant Planar Manipulators
Announcement information:
Artificial Life and Robotics Vol: 10 Issue: 2 Page: 141-184

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