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Fuzzy Kalman Filtering of the SLAM Problem using Pseudo-linear Models with Two-Sensor Data Association

発表形態:
原著論文
主要業績:
主要業績
単著・共著:
共著
発表年月:
2008年
DOI:
会議属性:
指定なし
査読:
有り
リンク情報:

日本語フィールド

著者:
Chandima Dedduwa Pathiranage, Keigo Watanabe and Kiyotaka Izumi
題名:
Fuzzy Kalman Filtering of the SLAM Problem using Pseudo-linear Models with Two-Sensor Data Association
発表情報:
International Journal of Systems, Signal, Control and Engineering 巻: 1 号: 1 ページ: 89-100
キーワード:
概要:
抄録:

英語フィールド

Author:
Chandima Dedduwa Pathiranage, Keigo Watanabe and Kiyotaka Izumi
Title:
Fuzzy Kalman Filtering of the SLAM Problem using Pseudo-linear Models with Two-Sensor Data Association
Announcement information:
International Journal of Systems, Signal, Control and Engineering Vol: 1 Issue: 1 Page: 89-100


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