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ニューラルネットワークによる4脚歩行ロボットの障害物回避行動を伴う目的地経路の獲得(機械力学,計測,自動制御)

著者：

山口, 智浩 / 渡辺, 桂吾 / 泉, 清高 / 木口, 量夫

題名：

発表情報：

日本機械学会論文集. C編巻: 69 号: 687 ページ: 2880-2887

キーワード：

概要：

抄録：

Author：

Title：

Acquisition of a Destination Path Accompanied by Obstacle Avoiding Actions for Quadruped Robots Using Neural Network

Announcement information:

Vol: 69 Issue: 687 Page: 2880-2887