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Switching Fuzzy Energy Method Optimized by Genetic Algorithm for Controlling Underactuated Manipulators

発表形態：: 原著論文
主要業績：: 主要業績
単著・共著：: 共著
発表年月：: 2004年09月

DOI：
会議属性：
査読：: 有り
リンク情報：

日本語フィールド

著者：

K. Izumi, K. Watanabe

題名：

Switching Fuzzy Energy Method Optimized by Genetic Algorithm for Controlling Underactuated Manipulators

発表情報：

Proc. of Joint 2nd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 5th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS& ISIS 2004), FE-1-4

キーワード：

概要：

抄録：

英語フィールド

Author：

K. Izumi, K. Watanabe

Title：

Switching Fuzzy Energy Method Optimized by Genetic Algorithm for Controlling Underactuated Manipulators

Announcement information:

Proc. of Joint 2nd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 5th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS& ISIS 2004), FE-1-4