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T-S Fuzzy Model Adopted SLAM Algorithm with Linear Programming Based Data Association for Mobile Robots

発表形態:
原著論文
主要業績:
主要業績
単著・共著:
共著
発表年月:
2009年07月
DOI:
会議属性:
国際会議(国内開催を含む)
査読:
有り
リンク情報:

日本語フィールド

著者:
Keigo Watanabe, Chandima Dedduwa Pathiranage, Kiyotaka Izumi
題名:
T-S Fuzzy Model Adopted SLAM Algorithm with Linear Programming Based Data Association for Mobile Robots
発表情報:
Proc. of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2009) ページ: 244-249
キーワード:
概要:
抄録:

英語フィールド

Author:
Keigo Watanabe, Chandima Dedduwa Pathiranage, Kiyotaka Izumi
Title:
T-S Fuzzy Model Adopted SLAM Algorithm with Linear Programming Based Data Association for Mobile Robots
Announcement information:
Proc. of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2009) Page: 244-249


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