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Control of Underactuated Manipulators Using Fuzzy Based Switching with NN Compensator

発表形態：
原著論文
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2003年06月
DOI：
会議属性：
査読：
リンク情報：

日本語フィールド

著者：
L. Udawatta, K. Watanabe, K. Izumi, K. Kiguchi
題名：
Control of Underactuated Manipulators Using Fuzzy Based Switching with NN Compensator
発表情報：
Prof. of the 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) ページ: 1659-1664
キーワード：
概要：
抄録：

英語フィールド

Author：
L. Udawatta, K. Watanabe, K. Izumi, K. Kiguchi
Title：
Control of Underactuated Manipulators Using Fuzzy Based Switching with NN Compensator
Announcement information:
Prof. of the 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) Page: 1659-1664

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