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最小エネルギーを用いた切換え則による劣駆動ロボットの制御

発表形態:
一般講演(学術講演を含む)
主要業績:
主要業績
単著・共著:
共著
発表年月:
2007年09月
DOI:
会議属性:
査読:
無し
リンク情報:

日本語フィールド

著者:
泉清高,鎌田勇一,一田啓介,渡辺桂吾
題名:
最小エネルギーを用いた切換え則による劣駆動ロボットの制御
発表情報:
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集
キーワード:
概要:
抄録:

英語フィールド

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