MF研究者総覧

教員活動データベース

詳細

A Switching Control of Underactuated Manipulators by Introducing a Definition of Monotonically Decreasing Energy

発表形態：
原著論文
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2008年07月
DOI：
会議属性：
国際会議（国内開催を含む）
査読：
有り
リンク情報：

日本語フィールド

著者：
Kiyotaka Izumi, Yuichi Kamada, Keisuke Ichida and Keigo Watanabe
題名：
A Switching Control of Underactuated Manipulators by Introducing a Definition of Monotonically Decreasing Energy
発表情報：
Proc. of the Sixth International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2008) ページ: 383-388
キーワード：
概要：
抄録：

英語フィールド

Author：
Kiyotaka Izumi, Yuichi Kamada, Keisuke Ichida and Keigo Watanabe
Title：
A Switching Control of Underactuated Manipulators by Introducing a Definition of Monotonically Decreasing Energy
Announcement information:
Proc. of the Sixth International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2008) Page: 383-388

Copyright © MEDIA FUSION Co.,Ltd. All rights reserved.