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Kinematics-based Control of Underactuated Vehicles with Four-Inputs and Six-States by Applying Invariant Manifolds

発表形態：
原著論文
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2009年03月
DOI：
会議属性：
国際会議（国内開催を含む）
査読：
有り
リンク情報：

日本語フィールド

著者：
Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, and Kensaku Okamura
題名：
Kinematics-based Control of Underactuated Vehicles with Four-Inputs and Six-States by Applying Invariant Manifolds
発表情報：
Proc. of 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (IEEE ICNSC'09) ページ: 846-851
キーワード：
概要：
抄録：

英語フィールド

Author：
Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, and Kensaku Okamura
Title：
Kinematics-based Control of Underactuated Vehicles with Four-Inputs and Six-States by Applying Invariant Manifolds
Announcement information:
Proc. of 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (IEEE ICNSC'09) Page: 846-851

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