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An Underactuated Control for VTOL Aerial Robots with Four Rotors via a Chained Form Transformation

発表形態：
原著論文
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2008年
DOI：
会議属性：
査読：
有り
リンク情報：

日本語フィールド

著者：
Kouki Tanaka, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, and Kensaku Okamura
題名：
An Underactuated Control for VTOL Aerial Robots with Four Rotors via a Chained Form Transformation
発表情報：
Proc. of the 13th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 13th '08) ページ: 775-778
キーワード：
概要：
抄録：

英語フィールド

Author：
Kouki Tanaka, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, and Kensaku Okamura
Title：
An Underactuated Control for VTOL Aerial Robots with Four Rotors via a Chained Form Transformation
Announcement information:
Proc. of the 13th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 13th '08) Page: 775-778

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