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Control of Three-Link Underactuated Manipulators Using a Switching Method of Fuzzy Energy Regions

発表形態：
原著論文
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2007年
DOI：
会議属性：
査読：
有り
リンク情報：

日本語フィールド

著者：
Keisuke Ichida, Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, and Nobuhiro Uchida
題名：
Control of Three-Link Underactuated Manipulators Using a Switching Method of Fuzzy Energy Regions
発表情報：
Proc. of the 12th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 12th '07) ページ: 764-767
キーワード：
概要：
抄録：

英語フィールド

Author：
Keisuke Ichida, Kiyotaka Izumi, Keigo Watanabe, and Nobuhiro Uchida
Title：
Control of Three-Link Underactuated Manipulators Using a Switching Method of Fuzzy Energy Regions
Announcement information:
Proc. of the 12th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 12th '07) Page: 764-767

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