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自律飛行ロボットのパワーフォームに基づく安定化制御

著者：

中村裕貴，泉清高，辻村健，渡辺桂吾読み: ナカムラヒロキ，イズミキヨタカ，ツジムラタケシ，ワタナベケイゴ

題名：

発表情報：

第12回SICEシステム・情報部門学術講演会2010講演論文集ページ: 2D4-2

キーワード：

自律機構ロボット，X4フライヤー，パワーフォーム，擬似指数安定化制御，バックステッピング法

概要：

抄録：

Author：

Hiroki Nakamura, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura, Keigo Watanabe

Title：

Stabilizing control based on power form for unmanned aerial vehicle

Announcement information:

Page: 2D4-2

Keyword：

Unmanned aerial vehicle, X4-flyer, Power form, Quasicontinuous exponential stabilizing control, Back stepping method