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非ホロノミック2重積分器モデルの擬似連続指数安定化制御

発表形態：
一般講演（学術講演を含む）
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2010年06月
DOI：
会議属性：
国内会議
査読：
無し
リンク情報：

日本語フィールド

著者：
泉 清高，齋藤 善文，渡辺 桂吾，辻村 健
題名：
非ホロノミック2重積分器モデルの擬似連続指数安定化制御
発表情報：
第22回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)
キーワード：
概要：
抄録：

英語フィールド

Author：
Kiyotaka Izumi, Yoshifumi Saitou, Keigo Watanabe, Tsujimura Takeshi, Saga University
Title：
Announcement information:

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