佐藤 和也サトウ カズヤ

所属:
大学院工学系研究科 機械システム工学専攻 機械システム工学講座

著書

  • はじめての線形代数学; 2014年08月
    発表情報; 
    著者; 佐藤和也,只野裕一,下本陽一
  • 第5版鉄鋼便覧,第5巻計測・制御・システム; 2014年08月
    発表情報; , 第2編167-182
    著者; 佐藤和也
  • はじめての現代制御理論; 2012年09月
    発表情報; 
    著者; 佐藤和也,下本陽一,熊澤典良
  • はじめての制御工学; 2010年10月
    発表情報; 
    著者; 佐藤和也,平元和彦,平田研二

原著論文

  • Autonomous Control of Mobile Robot using only Camera Image and Odometry Information; 2016年09月
    発表情報; International Conference on Information and Communication Technology Robotics ICT-ROBOT 2016, ThCT1.5
    著者; S. Minematsu and K. Sato
  • A Simple Autonomous Flight Control of Multicopter Using Only Web Camera; 2016年06月
    発表情報; Journal of Robotics and Mechatronics, 28, 3, 286–294
    著者; Kazuya Sato, Ryuichiro Daikoku
  • A Simple Autonomous Flight Control Method of Quadrotor Helicopter using only single Web Camera; 2016年06月
    発表情報; 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems ICUAS’16, 671–678
    著者; Kazuya Sato, Toru Kasahara, and Tomoyuki Izu
  • Sleep apnea syndrome prevention system using a robotic arm with adaptive control; 2015年10月
    発表情報; International Journal of Advanced Mechatronic Systems, 6, 4, 184-192
    著者; Kazuya Sato, Masahiro Tanaka
  • A Simple Autonomous Hovering and Operating Control of Multicopter Using Only Web Camera; 2015年05月
    発表情報; , Vol. 9, No. 5, 835-840
    著者; K. Sato, T. Kasahara, J. Kuroda, and T. Izu
  • A Simple Structure Formation Control of Multi Robots using Augmented Reality Technology; 2014年10月
    発表情報; Procs. of 2014 IEEE Multi--Conference on System and Control, WeB07.4
    著者; Kazuya Sato, Nobuyuki Yamaguchi, and Junji Kuroda
  • An adaptive control of a robotic system to prevent sleep apnea syndrome; 2014年08月
    発表情報; 2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, SunA03-02
    著者; Kazuya Sato, Masanori Tanaka
  • 簡単な構造によるマルチロボットのフォーメーション制御; 2014年02月
    発表情報; 計測自動制御学会論文集, 50, 2, 125-131
    著者; 佐藤和也,田中浩和
  • Robust Adaptive Trajectory Control of Nonholonomic Mobile Robot with Compensation of Input Uncertainty; 2012年06月
    発表情報; Journal of System Design and Dynamics, 6, 3, 273-286
    著者; Kazuya Sato, Masahiro Yanagi, and Kazuhiro Tsuruta
  • Adaptive H_infinity Trajectory Control of Nonholonomic Mobile Robot with Compensation of Input Uncertainty; 2011年09月
    発表情報; Procs. of 2011 IEEE International Conference on Control Applications, Part of 2011 IEEE Multi--Conference on System and Control, 699-705
    著者; K. Sato, M. Yanagi, and K. Tsuruta
  • Adaptive positioning control using adaptive velocity estimator,; 2011年08月
    発表情報; Procs. of SICE Annual Conference 2011, 2590-2595
    著者; K. Sato, S. Obata, J. Nomura, and K. Tsuruta
  • High–Speed and High–Precision Position Control Using a Sliding Mode Compensator; 2011年02月
    発表情報; Electrical Engineering in Japan, 174, 2, 65-71
    著者; K. Tsuruta, K. Sato, N. Ushimi, and T. Fujimoto
  • High--Speed and High-Precision Position Control Using a Sliding Mode Compensator; 2011年02月
    発表情報; Electrical Engineering in Japan, 174, 2, 65-71
    著者; K. Tsuruta, K. Sato, N. Ushimi, and T. Fujimoto
  • Target–enclosing strategies for multi–agent using adaptive control strategy; 2010年09月
    発表情報; Procs. of 2010 IEEE International Conference on Control Applications, Part of 2010 IEEE Multi– Conference on System and Control, 1761-1766
    著者; K. Sato, N. Maeda
  • Adaptive Friction Compensation for Linear Slider with adaptive differentiator; 2010年09月
    発表情報; Preprints of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, 467-472
    著者; K. Sato and K. Tsuruta
  • Adaptive compensation method of friction forces using differential estimator; 2010年08月
    発表情報; Procs. of SICE Annual Conference 2010, 1076-1081
    著者; K. Sato, Shin-ichiro Obata, Jun Nomura, and Kazuhiro Tsuruta
  • Relaxation of Restriction Condition in Adaptive Control Systems with Input Saturation; 2010年07月
    発表情報; Procs. of 2010 International Conference on Modeling, Identification, and Control, P03-04
    著者; N. Takagi, K. Sato, and M. Oya
  • A Comparison of Nonlinear Friction Compensations for a High Precision Stage using Synchronous Piezoelectric Device Driver; 2009年11月
    発表情報; Proceedings of 3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology, 1E-10-2191
    著者; K. Tsuruta, K. Sato, S. Sawada, K. Kosaka, and K. Shiling
  • Formation Control for Multi-Vehicle System using Adaptive Control Method; 2009年08月
    発表情報; Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009, 4101-4107
    著者; Kazuya Sato, Toru Saito, Nobuhisa Maeda
  • Formation Control for Multi-Vehicle System using Adaptive Control Method; 2009年08月
    発表情報; Proceedings of ICROS–SICE International Joint Conference 2009, 4101-4107
    著者; K. Sato, T. Saito, and N. Maeda
  • Nonlinear Friction Compensation for a High Precision Stage using Synchronous Piezoelectric Device Driver; 2009年02月
    発表情報; Procs. of IEEE/ICIT ’09, 1162-1167
    著者; K. Tsuruta, K. Sato, N. Ushimi, and K. Kosaka
  • Nonlinear Friction Compensation for a High Precision Stage using Synchronous Piezoelectric Device Driver; 2009年02月
    発表情報; Proceedings. of IEEE/ICIT ’09, 1162-1167
    著者; Kazuhiro Tsuruta, Kazuya Sato, N. Ushimi and K. Kosaka
  • A robust adaptive H∞ control for robotic manipulators with input torque uncertainties; 2008年12月
    発表情報; International Journal of Advanced Mechatronic Systems, 1, 2, 116-124
    著者; Kazuya Sato, Takanori Nakashima, Kazuhiro Tsuruta
  • スライディングモードの補償機能を備えた高速・高精度位置 制御; 2008年09月
    発表情報; 電気学会論文誌D, 128, 9, 1114-1120
    著者; 鶴田和寛,佐藤和也,牛見宣博,藤本孝
  • An adaptive H∞ control for robotic manipulators with input torque uncertainties and its experimental evaluations; 2008年09月
    発表情報; Procs of the 17th IEEE International Conference on Control Applications Part of 2008 IEEE Multi–Conference on Systems and Control, 1226-1231
    著者; Kazuya Sato, Hiroshi Mukai, Kazuhiro Tsuruta
  • 位置決め装置における入力部非線形特性補償を考慮に入れたロバスト適応制御系の設計と実験による検証; 2008年08月
    発表情報; 計測自動制御学会論文集, 44, 8, 646-653
    著者; 佐藤和也,鶴田和寛,菊地賢洋
  • A robust adaptive control for parallel linear sliders using decoupling model; 2008年08月
    発表情報; Procs of SICE Annual Conference 2008, 848-853
    著者; Kazuya Sato, Takahiro Kikuchi, Kazuhiro Tsuruta
  • An adaptive H∞ control for robotic manipulator with compensation of input torque uncertainty; 2008年07月
    発表情報; Preprints of the 17th IFAC World Congress, 8919-8924
    著者; Kazuya Sato, Hiroshi Mukai, Kazuhiro Tsuruta
  • ロボットマニピュレータのリンク摩擦補償を含む適応 H∞ 制御–実験に よる検証; 2007年06月
    発表情報; システム制御情報学会論文誌, 20, 6, 271-273
    著者; 佐藤和也,向井寛,鶴田和寛
  • 入力部に非線形特性を含むシステムに対する適応制御系の設計と実験 による検証; 2007年03月
    発表情報; 計測自動制御学会論文集, 43, 3, 221-226
    著者; 佐藤和也,鶴田和寛,石部朝之
  • High Precision Positioning Control for Table Drive System using PID Controller with Nonlinear Friction Compensator; 2007年
    発表情報; Procs of the 4th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century, 173-176
    著者; Tsuruta, Sato, Fujimoto, Ushimi
  • A design of adaptive H∞ control for positoining mechanism system with input nonlinearities; 2007年
    発表情報; Procs of the IEEE International Conference on Control Applications 2007, 152-157
    著者; Sato, Ishibe, Tsuruta
  • A robust adaptive control for robotic manipulator with input torque uncertainty; 2007年
    発表情報; Procs of SICE Annual Conference 2007, 1293-1298
    著者; Sato, Tsuruta
  • ロボットマニピュレータのリンク摩擦補償を含む適応H∞制御–実験による検証; 2007年
    発表情報; システム制御情報学会論文誌, 20, 6, 271-273
    著者; 佐藤,向井,鶴田
  • 入力部に非線形特性を含むシステムに対する適応制御系の設計と実験による検証; 2007年
    発表情報; 計測自動制御学会論文集, 43, 3, 221-226
    著者; 佐藤,鶴田,石部
  • リンク摩擦補償を含むロボットマニュピレータの適応H_∞制御; 2006年01月
    発表情報; システム制御情報学会論文誌, 19, 1, 37-39
    著者; 佐藤, 和也 / 西島, 大輔 / 鶴田, 和寛
  • A design of adaptive control for systems with input nonlinearity and its experimental evaluation; 2006年
    発表情報;  Procs of the SICE-ICASE International Joint Conference 2006, 1806-1811
    著者; Sato, Ishibe, Tsuruta
  • Adaptive H∞ control method with frictions compensation and disturbance rejection for robotic manipulators; 2006年
    発表情報; Procs of the IEEE International Conference on Control Applications 2006, 1031-1036
    著者; Sato, Tsuruta
  • 繰返し動作を考慮に入れたリニアスライダの適応型摩擦補償制御; 2005年11月
    発表情報; 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌, 125, 11, 1022-1029
    著者; 佐藤, 和也 / 鶴田, 和寛 / 正司, 啓人
  • Adaptive H Control of systems with unknown dead-zone; 2005年09月
    発表情報; Procs of the IEEE International Conference on Control Applications, 1158-1163
    著者; K. Sato and K. Tsuruta
  • Adaptive Friction Compensation for Linear Slider Using Projection Adaptive Laws; 2005年08月
    発表情報; Procs of the SICE Annual Conference 2005, 2211-2216
    著者; K. Sato, K. Tsuruta, and A. Shoji
  • Unknown dead-zone compensation for nonlinear systems using adaptive H control method; 2005年08月
    発表情報; Procs. of the International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, 69-74
    著者; K. Sato and K. Tsuruta
  • Adaptive H Control for Linear Slider with Friction Compensation ˆ using gradient algorithms with projection; 2005年07月
    発表情報; Procs of the 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 1161-1616
    著者; K. Sato, K. Tsuruta, and A. Shoji
  • Adaptive HOO Control for Linear Slider with Friction Cornpensatiop, ˆ'using i-modification strategy; 2004年09月
    発表情報; Procs of the IEEE International Conference on Control Applications , 794-799
    著者; K. Sato, Y. Mishima, K. Tsuruta and K. Murata
  • A Design Method of Adaptive HOO Control for Servo Systern with Friction Compensation, using dead-zone modification strategy; 2004年08月
    発表情報; Procs. of the IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, 373-378
    著者; K. Sato, Y. Mishima, K. Tsuruta and K. Murata
  • 摩擦補償を含むリニアステイダの適応型位置決め制御; 2004年02月
    発表情報; 計測自動制御学会論文集, 40, 2, 275-277
    著者; 佐藤, 和也 / 三島, 義雄 / 鶴田, 和寛 / 村田, 健一
  • 台の振動抑制を考慮に入れた位置決め機構系への適応 PI 制御法の適用; 2003年10月
    発表情報; 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌, 123, 10, 1798-1805
    著者; 佐藤, 和也 / 本田, 英己 / 早川, 阿希 / 渡辺, 桂吾
  • Adaptive PI Control Method for Positioning Control using Linear Slider –Feedforward Control Approach–; 2002年09月
    発表情報; Procs. of the IEEE International Conference on Control Applications, 588-593
    著者; K. Sato, H. Honda, A. Hayakawa and K. Watanabe
  • A Design Method of an Adaptive PI Controller for a Positioning Mechanism with Stand; 2000年09月
    発表情報; Procs. of the IEEE International Conference on Control Applications, 162-167
    著者; K. Sato, K. Watanabe, H. Honda and R. Oguro
  • Analysis and Control for an Omnidirectional Mobile Manipulator; 2000年01月
    発表情報; Journal of Intelligent and Robotic Systems, 27, 1/2, 3-20
    著者; K. Watanabe, K. Sato, K. Izumi and Y. Kunitake
  • Robust Tracking Control of Rigid Link Flexible Joint Robots Using Only Joint Position and Velocity Measurements; 1999年11月
    発表情報; Procs. of the 9th International Conference on Advanced Robotics, 391-396
    著者; M. Oya, U. Onizuka and K. Sato
  • An adaptive PI control system for an omnidirectional mobile robot; 1999年05月
    発表情報; Journal of Robotics and Mechatronics, 11, 5, 349-355
    著者; K. Sato, K. Watanabe, K. Izumi and M. Watanabe
  • Impedance Control Using Anisotropic Fuzzy Environment Model; 1999年01月
    発表情報; Journal of Robotics and Mechatronics, 11, 1, 60-66
    著者; F. Nagata, K. Watanabe, K. Sato and K. Izumi
  • An Experiment on Force Control Using Fuzzy Environment Models; 1999年01月
    発表情報; Procs. of the 4th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2, 626-629
    著者; F. Nagata, K. Watanabe, K. Izumi, K. Sato and S. Akama
  • 適応的なパラメータ調整機構をもつ PI 制御法; 1998年11月
    発表情報; 計測自動制御学会論文 集, 34, 11, 1632-1638
    著者; 佐藤和也, 樊家春, 小林敏弘
  • An Application for Polishing Using Impedance Control with Fuzzy Environment Models; 1998年10月
    発表情報; Procs. of the 4th JAPAN–FRANCE Congress & 2nd ASIA–EUROPE Congress on Mechatronics, 237-242
    著者; F. Nagata, K. Watanabe, K. Sato and K. Izumi
  • Improvable Transient Response of an Adaptive PI Control for an Omnidirectional Mobile Robot; 1998年10月
    発表情報; Procs. of the 4th JAPAN–FRANCE Congress & 2nd ASIA–EUROPE Congress on Mechatronics, 220-225
    著者; K. Sato, K. Watanabe, K. Izumi and M. Watanabe
  • An adaptive PI control system for an omnidirectional mobile robot with three orthogonal-wheel assemblies; 1998年09月
    発表情報; Procs. of the 7th IEEE International Workshop on Robot and Communication, 411-417
    著者; K. Sato, K. Watanabe, K. Izumi and M. Watanabe
  • Control for a Six–Degree–of–Freedom Omnidirectional Mobile Manipulator; 1998年08月
    発表情報; Procs. of the 3rd International Conference on Advanced Mechatronics, 710-715
    著者; K. Watanabe, K. Sato, K. Izumi, Y. Kunitake, T. Nago and S. Fukahori
  • An adaptive PI control system for an omnidirectional mobile robot; 1998年08月
    発表情報; Procs. of the 3rd International Conference on Advanced Mechatronics, 704-709
    著者; K. Sato, K. Watanabe, K. Izumi and M. Watanabe
  • Position-Based Impedance Control Using Fuzzy Environment Models; 1998年08月
    発表情報; Procs. of the 37th SICE Annual Conference International Session, 837-842
    著者; F. Nagata, K. Watanabe, K. Sato and K. Izumi
  • オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットのための位置指令型インピーダンス制御; 1998年04月
    発表情報; 精密工学会誌, 64, 4, 552-556
    著者; 永田寅臣, 渡辺桂吾, 佐藤和也, 泉清高, 末廣利範
  • Simple Adaptive Control of Systems with Bounded Nonlinear Disturbances; 1998年02月
    発表情報; Journal of Robotics and Mechatronics, 10, 2, 158-165
    著者; K. Sato, K. Watanabe, M. Oya and T. Kobayashi
  • Mixed H2 /H∞ Control Problem for Descriptor Systems via LMI; 1997年12月
    発表情報; Procs. of the 36th IEEE Conference on Decision and Control, 205-210
    著者; K. Sato, M. Oya and T. Kobayashi
  • Impedance Control for Articulated Robot of 6 Degree–of–Freedom in Consideration of Critically Dumped Condition with an Object Dynamics; 1997年08月
    発表情報; Procs. of the 36th SICE Annual Conference International Session,, 1119-1124
    著者; F. Nagata, K. Watanabe, K. Sato, K. Izumi and T. Suehiro
  • A Simple Adaptive Control Strategy Having Any Good Performance for Systems with Unknown Deterministic Disturbances; 1997年07月
    発表情報; Procs. of the IEEE Singapore International Symposium on Control Theory and Applications, 419-423
    著者; M. Oya, K. Sato and T. Kobayashi
  • H∞ Control of Descriptor Systems with Scheduling Parameter; 1997年07月
    発表情報; Procs. of the IEEE Singapore International Symposium on Control Theory and Applications, 336-339
    著者; K. Sato, K. Watanabe, M. Oya and T. Kobayashi
  • Simple Adaptive Tracking Control of Systems with Bounded Nonlinear Disturbances; 1997年07月
    発表情報; Procs. of the 11th IFAC Symposium on System Identification, 925-930
    著者; K. Sato, M. Oya and T. Kobayashi
  • ファジィシステムの周期時変システムとしての安定解析; 1997年04月
    発表情報; 日本ファジィ学会誌, 9, 4, 541-550
    著者; 渡辺桂吾, 佐藤和也, 野見山章
  • Adaptive Control of a Class of Nonlinearly Perturbed Linear Systems of Relative Degree Two or Less,; 1995年08月
    発表情報; Procs. of the 34th SICE Annual Conference International Session, 1217-1222
    著者; K. Sato, M. Oya, J. C. Fan and T. Kobayashi
  • 分布定数系の不変ゼロ点; 1995年03月
    発表情報; システム制御情報学会論文誌, 8, 3, 106-114
    著者; 小林敏弘, 樊家春, 佐藤和也
  • Adaptive High–Gain Feedback Control of A Rigid Manipulator; 1994年10月
    発表情報; Procs. of the Third International Conference on Automation, Robotics and Computer Vision, 1492-1495
    著者; K. Sato, J. C. Fan and T. Kobayashi
  • A High–Gain Adaptive Feedback Control for Minimum Phase System with Relative Degree Two or Less; 1994年08月
    発表情報; Procs. of the 33rd SICE Annual Conference International Session, 899-904
    著者; K. Sato, J. C. Fan and T. Kobayashi

資料・解説・論説・研究報告・総合雑誌の論文

  • 適応制御−1リンクアームを例として; 2012年06月
    発表情報; システム制御情報学会誌, 56, 6, 291-293
    著者; 佐藤和也
  • 適応制御法を用いたマルチエージェントによる取り囲み行動; 2009年11月
    発表情報; 第 28 回計測自動制御学会九州支部学術講演会資料, 35-38
    著者; 前田伸久, 佐藤和也
  • 超音波アクチュエータ駆動ステージの精密位置決め制御; 2009年10月
    発表情報; 日本機械学会講演論文集, No. 098–3, 長崎講演会, 107-108
    著者; 小畑慎一朗, 佐藤和也, 鶴田和寛, 小坂光二
  • 非干渉補償を考慮したツインリニアスライダの高精度制御; 2009年09月
    発表情報; 第 11 回「運動と振動の制御」 シンポジウム資料, 269-272
    著者; 佐藤和也
  • 通信の不確かさを考慮したマルチエージェントによる取り囲み行動; 2009年09月
    発表情報; 第 11 回「運動と振動の制御」シンポジウム資料, 226-229
    著者; 前田伸久,佐藤和也
  • ロバスト適応制御法を用いた位置決め制御 ∼ 入力部の非線形特性の補償について ∼; 2009年08月
    発表情報; 計測と制御, 48, 8, 652-657
    著者; 佐藤和也
  • ロバスト適応制御法を用いた位置決め制御〜入力部の非線形特性の補償について〜; 2009年08月
    発表情報; 計測と制御, 48, 8, 652-657
    著者; 佐藤和也
  • 適応制御を用いたマルチビークルシステムのフォーメーション制御; 2009年03月
    発表情報; 第 9 回制御部 門大会資料, WA5-5
    著者; 齊藤徹, 佐藤和也
  • 入力部の非線形特性補償を含むロボットマニピュレータの適応H∞制御; 2007年
    発表情報; 第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, 131-134
    著者; 向井,佐藤,鶴田
  • 簡単な構造によるロボットマニピュレータの適応学習制御; 2007年
    発表情報; 第36回制御理論シンポジウム, 521-524
    著者; 佐藤
  • 高速・高精度位置決めシステムに対する非線形制御則の適用; 2007年
    発表情報; 平成19年電気学会全国大会資料, 338-339
    著者; 鶴田,佐藤,藤本
  • 位置決め装置における入力部非線形特性を考慮したロバスト適応制御と実験による検証; 2007年
    発表情報; 第7回制御部門大会資料, 62, 4, 2
    著者; 佐藤,石部,鶴田
  • ロボットマニピュレータの不感帯特性補償を考慮したロバスト適応制御; 2007年
    発表情報; 第7回制御部門大会資料, 62, 4, 1
    著者; 向井,佐藤,鶴田
  • 位置決め装置における入力部の非線形特性を考慮したロバスト適応制御; 2007年
    発表情報; 第7回適応学習制御シンポジウム資料, 107-110
    著者; 佐藤,石部,鶴田
  • ヤコビ行列の不確かさを考慮に入れたロボットシステムへのロバスト適応制御; 2006年
    発表情報; 第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, 227-230
    著者; 佐藤,向井,鶴田
  • 入力部の非線形特性を考慮した可動テーブルに対する適応型位置決め制御; 2006年
    発表情報; 第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, 215-218
    著者; 石部,佐藤,鶴田
  • 運動学的・動的・アクチュエータの不確かさを考慮したロボットシステムへの適応型H∞制御; 2006年
    発表情報; 第 35 回制御理論シンポジウム資料, 253-256
    著者; 佐藤
  • 入力部に非線形特性を含むシステムに対する適応制御系の設計と実験による検証; 2006年
    発表情報; 第6回制御部門大会資料, 5-8
    著者; 石部,佐藤,鶴田
  • SICE–DD アームのリンク摩擦補償を含む適応H∞ 制御と実験による検証; 2006年
    発表情報; 第6回制御部門大会資料, 1-4
    著者; 佐藤,西島,鶴田
  • 入力部に非線形特性を含むシステムに対するロバスト適応制御系の設計; 2006年
    発表情報; 第6回適応学習制御シンポジウム資料,, 71-74
    著者; 佐藤, 正司, 鶴田
  • 摩擦補償を考慮に入れたSICE-DDアーム角度制御; 2005年
    発表情報; 第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 11-14
    著者; 西島,佐藤,鶴田
  • 不感帯を考慮に入れたDCモータの適応型H∞制御; 2005年
    発表情報; 第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 7-10
    著者; 正司,佐藤,鶴田
  • ヒステリシス要素を含むシステムに対する適応型H∞制御法; 2005年
    発表情報; 第34回制御理論シンポジウム資料, 361-364
    著者; 佐藤
  • リンク摩擦補償を含むロボットマニュピレータの適応H∞制御; 2005年
    発表情報; 第5回制御部門大会資料, 355-358
    著者; 佐藤,西島,鶴田
  • 不感帯を含んだシステムに対する適応型H∞制御; 2004年
    発表情報; 第33回制御理論シンポジウム資料, 287-290
    著者; 佐藤
  • σ-修正法を用いたリニアスライダの適応型摩擦補償制御; 2004年
    発表情報; 第4回制御部門大会資料, 395-398
    著者; 佐藤,正司,鶴田

一般講演(学術講演を含む)

  • ROSを用いた複数台カメラによる移動ロボット群のフォーメーション制御; 2016年11月
    発表情報; 第59回自動制御連合講演会, FrB6-1
    著者; 藤井一光,佐藤和也
  • 無限軌道式ロボット車の倒立制御; 2016年11月
    発表情報; 第59回自動制御連合講演会, SaB4-4
    著者; 石若広太郎, 佐藤和也
  • カメラによる自己位置補正可能なロボット車の自律移動制御; 2016年11月
    発表情報; 第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 103B3
    著者; 峰松慎一郎,佐藤和也
  • ROS を用いたクアッドローターコプターの自律飛行制御; 2016年11月
    発表情報; 第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 203B3
    著者; 藤原颯馬*^M,佐藤和也
  • 画像処理による MATLAB/Simulink を用いた二輪移動ロボット車の制御; 2016年11月
    発表情報; 第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 203B4
    著者; 堀江孝典,佐藤和也
  • カメラによる自己位置補正可能なロボット車の自律移動制御; 2016年11月
    発表情報; 第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 103B3
    著者; 峰松慎一郎*^M, 佐藤和也
  • ROS を用いたクアッドローターコプターの自律飛行制御; 2016年11月
    発表情報; 第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 203B3
    著者; 藤原颯馬*^M, 佐藤和也
  • 画像処理による MATLAB/Simulink を用いた二輪移動ロボット車の制御; 2016年11月
    発表情報; 第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 203B4
    著者; 堀江孝典*^M, 佐藤和也
  • 画面情報のみを用いたマルチコプターの新しい操縦方法; 2015年03月
    発表情報; 第2回制御部門マルチシンポジウム資料,, PS-11
    著者; 大黒隆一郎, 佐藤和也
  • 適応型モデル予測制御法を用いた発熱物体の温度制御; 2014年12月
    発表情報; 第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 1-2
    著者; 仲江俊裕,佐藤和也
  • AR を用いた2輪移動ロボット車の適応軌道追従制御; 2014年12月
    発表情報; 第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, 3-4
    著者; 久保田遼,佐藤和也
  • 不確かなロボットシステムに対する協調ロバスト適応制御に関する研究; 2014年12月
    発表情報; 第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, 5-6
    著者; 山口信幸,佐藤和也
  • 適応型モデル予測制御法を用いた発熱物体の温度制御; 2014年12月
    発表情報; 第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会資料, 1-2
    著者; 仲江俊裕, 佐藤和也
  • ARを用いた2輪移動ロボット車の適応起動追従制御; 2014年12月
    発表情報; 第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会資料, 3-4
    著者; 久保田遼, 佐藤和也
  • 不確かなロボットシステムに対する協調ロバスト適応制御に関する研究; 2014年12月
    発表情報; 第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会資料, 5-6
    著者; 山口信幸, 佐藤和也
  • 四肢麻痺患者のためのスマートフォン利用援用装置の改良; 2014年09月
    発表情報; 日本機械学会九州支部大分講演会資料, 2F4
    著者; 佐藤和也
  • 睡眠時無呼吸症候群(SAS)を抑制する簡単なロボットシステムの開発; 2014年09月
    発表情報; 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会(LIFE2014), GS3-5
    著者; 佐藤和也
  • Arduinoを用いた発熱物体の温度制御に関する研究; 2013年12月
    発表情報; 第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会資料, 17-18
    著者; 藤村朋弘, 佐藤和也
  • ArduinoとWebカメラを用いた4ロータヘリコプタのホバリング制御; 2013年12月
    発表情報; 第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会資料, 109-110
    著者; 青崎史哉, 佐藤和也
  • 四肢麻痺患者のためのスマートフォン利用援用装置; 2013年08月
    発表情報; 第28回リハ工学カンファレンス, 1B1-4
    著者; 佐藤和也,青崎史哉,藤瀬想太郎
  • 簡単な構造で切替可能なマルチロボットのフォーメーション制御; 2013年03月
    発表情報; 第13回計測自動制御学会制御部門大会, PS-026
    著者; 田中浩和,佐藤和也
  • 簡単な構造で実現可能なマルチロボットのフォーメーション制御; 2012年12月
    発表情報; 第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会資料, 3-4
    著者; 田中浩和,佐藤和也
  • 睡眠時無呼吸症候群(SAS)を予防するロボットシステムの開発; 2012年12月
    発表情報; , 221-222s
    著者; 小牟禮信哉,佐藤和也,中山功一
  • 簡単な構造によるマルチロボットのフォーメーション制御; 2012年03月
    発表情報; 第12回制御部門大会, P0071
    著者; 佐藤和也,室由佳理
  • 簡単な構造によるマルチロボットのフォーメーション制御に関する研究; 2011年12月
    発表情報; 第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会資料, 103-104
    著者; 室由佳理, 佐藤和也
  • 入力部に不確かさを持つノンホロノミック移動ロボット車の適応追従制御に関する研究; 2011年12月
    発表情報; 第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会資料, 105-106
    著者; 柳昌裕, 佐藤和也, 鶴田和寛
  • 簡単な構造によるロボットマニピュレータの適応学習制御に関する研究; 2011年12月
    発表情報; 第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会資料, 107-108
    著者; 石野田進, 佐藤和也
  • 切替関数を用いない適応速度オブザーバによる高精度位置決め制御に関する研究; 2011年12月
    発表情報; 第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会資料, 185-186
    著者; 野村潤, 佐藤和也, 鶴田和寛
  • 入力部に不確かさを持つノンホロノミック移動ロボット車の適応追従制御; 2011年07月
    発表情報; 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 630-635
    著者; 佐藤和也, 柳昌裕, 鶴田和寛
  • 適応制御法を用いたリーダ・フォロア型エージェントによる取り囲み行動; 2010年12月
    発表情報; 第 29回計測自動制御学会九州支部学術講演会資料, 21-22
    著者; 野口孝嶺, 佐藤和也
  • 適応速度オブザーバを用いた高精度位置決め制御に関する研究; 2010年12月
    発表情報; 第 29 回計測自動制御学会九州支部学術講演会資料, 93-94
    著者; 小畑慎一朗, 佐藤和也
  • 未知な負荷を有するサーボドライブへのロバスト適応制御系の適用; 2010年03月
    発表情報; 第 10 回 制御部門大会資料, 175-1-4
    著者; 大田清太郎, 佐藤和也
  • 適応制御を用いたマルチビークルシステムのフォーメーション制御; 2009年03月
    発表情報; 第9回制御部門大会, WA5–5
    著者; 齊藤徹,佐藤和也
  • 適応制御法を用いた合意問題; 2008年09月
    発表情報; 第37回制御理論シンポジウム資料, 207-210
    著者; 佐藤和也
  • 入力トルクの不確かさを含むロボットマニピュレータに対する適応H∞制御と実験による検証; 2008年03月
    発表情報; 第 8 回制御部門大会資料, 063–1–1
    著者; 中嶋孝憲, 佐藤和也, 鶴田和寛
  • 非干渉化モデルによるパラレルリニアスライダの適応型ロバスト制御; 2008年03月
    発表情報; 第 8 回制御部門大会資料, 071–2–4
    著者; 菊地賢洋, 佐藤和也, 鶴田和寛
  • 入力部に非線形特性を含むシステムに対するロバスト適応制御系の設計; 2006年03月
    発表情報; 第6回適応学習制御シンポジウム資料, 71-74
    著者; 佐藤和也, 正司啓人, 鶴田和寛
  • 摩擦補償を考慮に入れたSICE-DDアーム角度制御; 2005年12月
    発表情報; 第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 11-14
    著者; 西島大輔, 佐藤和也, 鶴田和寛
  • 不感帯を考慮に入れたDCモータの適応型H∞制御; 2005年12月
    発表情報; 第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 7-10
    著者; 正司啓人, 佐藤和也, 鶴田和寛
  • ヒステリシス要素を含むシステムに対する適応型H∞制御法; 2005年11月
    発表情報; 第34回制御理論シンポジウム資料, 361-364
    著者; 佐藤和也
  • リンク摩擦補償を含むロボットマニュピレータの適応H∞制御; 2005年05月
    発表情報; 第5回制御部門大会資料, 355-358
    著者; 佐藤和也, 西島大輔, 鶴田和寛
  • 射影則を用いたリニアスライダにおける適応型H∞制御; 2005年05月
    発表情報; 第5回制御部門大会資料, 351-354
    著者; 正司啓人, 佐藤和也, 鶴田和寛
  • 未知不感帯を含む非線形システムの適応型H∞制御〜区分的記法を用いた手法; 2005年03月
    発表情報; 第5回適応学習制御シンポジウム資料, 9-12
    著者; 佐藤和也, 鶴田和寛
  • 不感帯を含んだシステムに対する適応型H∞制御; 2004年11月
    発表情報; 第33回制御理論シンポジウム資料, 287-290
    著者; 佐藤和也
  • σ-修正法を用いたリニアスライダの適応型摩擦補償制御; 2004年05月
    発表情報; 第4回制御部門大会資料, 395-398
    著者; 佐藤和也, 正司啓人, 鶴田和寛
  • Javaを用いたロボットアームの適応型ロバスト制御系シミュレータの開発; 2003年12月
    発表情報; 第22回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 139-140
    著者; 鈴木信行,佐藤和也
  • RT-Linuxを用いたサーボモータのリアルタイム制御; 2003年12月
    発表情報; 第22回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 223-224
    著者; 三津木宏明,佐藤和也
  • 摩擦補償を含んだリニアスライダの適応型H∞制御; 2003年12月
    発表情報; 第22回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 9-12
    著者; 三島義雄,佐藤和也
  • 摩擦補償を含むリニアスライダの適応型位置決め制御; 2003年05月
    発表情報; 第3回制御部門大会資料, 293-296
    著者; 佐藤和也, 三島義雄, 鶴田和寛, 村田健一
  • 動的摩擦を含んだリニアスライダの適応型H∞制御; 2003年03月
    発表情報; 第3回適応学習制御シンポジウム, 99-102
    著者; 佐藤和也, 早川阿希, 鶴田和寛, 村田健一

その他講演

  • 高精度位置決め制御系の構築〜適応制御法によるアプローチ〜; 2005年11月
    発表情報; 日本鉄鋼協会計測・制御・システム工学部会シンポジウム,招待講演, 11-21
    著者; 佐藤和也

知的財産権の出願等(著作権は除く)

  • 操作支援装置; 2013年01月
    発表情報; 
    著者; 佐藤和也,青崎史哉,藤瀬想太郎


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