教員詳細情報

研究分野・キーワード

• 制御工学

学歴

• 1991年03月, 九州工業大学, 工学部, 制御工学科, 卒業
• 1993年03月, 九州工業大学, 工学研究科, 設計生産工学専攻, 修士課程・博士前期課程, 修了
• 1996年03月, 九州工業大学, 工学研究科, 設計生産工学専攻, 博士課程・博士後期課程, 修了

職歴

• 1996年04月 - 1999年03月 佐賀大学理工学部 講師
• 1999年04月 - 2007年03月 佐賀大学理工学部 助教授
• 2007年04月 - 2010年03月 佐賀大学大学院工学系研究科生体機能システム制御工学専攻(M) 准教授
• 2010年04月 - 2014年03月 佐賀大学大学院工学系研究科先端融合工学講座 准教授
• 2014年04月 - 継続中 佐賀大学大学院工学系研究科機械システム工学専攻 教授
• 2018年04月 - 継続中 佐賀大学教育研究院自然科学域理工学部 教授

専門分野

• 制御・システム工学, 機械力学・制御, 構造工学・地震工学・維持管理工学, リハビリテーション科学・福祉工学, 医用システム

所属学会

• システム制御情報学会, 日本機械学会, 計測自動制御学会, IEEE, システム制御情報学会

受賞歴

• 2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems Best Paper Award （2014年08月）
• 計測自動制御学会著述賞 （2013年09月）
• 計測自動制御学会九州学術奨励賞 （1999年01月）
• FOOMA AP賞出展者評価部門 （2019年07月）
• ICT-ROBOT 2018 Best Presentation Award （2018年09月）

現在実施している研究テーマ

• ロバスト適応制御に関する研究
• 移動ロボットの自律制御に関する研究

主要業績

• Autonomous Floor Navigation Control of Mobile Robot Using Elevator Button Recognition with Deep Learning 2023年09月
• Autonomous Motion Control of a Mobile Robot Using Marker Recognition via Deep Learning in GPS-Denied Environments 2023年02月
• はじめての現代制御理論　改訂第2版 2022年12月
• Autonomous Mobile Robot Control by Marker Identification Using a Monocular Camera 2022年09月
• Extended Autonomous Flight Area Control of Follower UAV Using Only the Master UAV's Built-in Camera 2022年09月
• Autonomous Path Travel Control of Mobile Robot Using Internal and External Camera Images in GPS-Denied Environments 2021年12月
• WebRTCを介した拡張現実による移動ロボットの遠隔制御 2021年11月
• Autonomous Flight Control of Follower MultiCopter Using Camera Image Information of Master MultiCopter 2021年09月
• 3次元空間における小型UAVの適応型自律飛行制御 2020年11月
• An Autonomous UGV Travel Control Using Only Monocular Camera Information 2020年09月
• 耐放射線カメラを用いた水中ロボットの半自律移動制御 2020年05月
• Autonomous Adaptive Flight Control of a UAV for Practical Bridge Inspection Using Multiple-Camera Image Coupling Method 2019年12月
• カメラ映像に基づいた小型UAVの自律協調飛行制御に関する研究 2019年11月
• Adaptive Flight Control for a Small UAV Based on Multiple-Camera Image Coupling 2019年09月
• カメラ映像によるマーカー自動認識に基づいた水中ロボットの遠隔制御システムの開発 2019年06月
• Simple Autonomous Flight Control of a UAV Flying above a UGV Using Onboard Camera Vision 2019年06月
• スパースな情報を用いた仮想地図作成による自律移動制御 2018年11月
• 複数台カメラ映像結合空間内での小型 UAV の適応飛行制御 2018年11月
• 複数台カメラ映像結合に基づく小型 UAV の適応飛行制御 2018年11月
• はじめての制御工学　改訂第2版 2018年11月
• 複数のカメラ映像結合での小型 UAV の自立飛行制御(3 次元空間内の任意位置飛行) 2018年09月
• Autonomous Flight Control of Multi-Copter with Four-Axis and Depth Direction Control Using Only External USB Camera 2018年09月
• Autonomous Flight Control of Small UAV Based on the Multiple-Camera Image Coupling 2018年09月
• Autonomous Four-Axis Flight Control of Multi-Copter without using GPS and Compass 2018年09月
• Autonomous Flight Control of small UAV within the view area based on multi-camera coupling 2018年09月
• 画像情報を用いた水中ロボットの自律移動制御に関する研究 2018年06月
• Autonomous Four-Axis Flight Control of Multi-Copter using only External USB Camera 2017年11月
• 複数台カメラ映像結合による小型UAVの自律飛行制御 2017年11月
• 複数台カメラ映像結合によるロボット群のフォーメーション制御 2017年11月
• 機械学習による物体認識に基づいた小型UAVの自律飛行制御 2017年11月
• 複数台カメラ映像結合による小型UAVの自律飛行制御 2017年11月
• スマートアクチュエータを用いたロボットアームのロバスト適応制御 2017年11月
• Experimental Evaluations of Robust Adaptive Trajectory Control for Two Wheel Mobile Robot 2017年09月
• 画像処理による MATLAB/Simulink を用いた二輪移動ロボット車の制御 2016年11月
• ROS を用いたクアッドローターコプターの自律飛行制御 2016年11月
• カメラによる自己位置補正可能なロボット車の自律移動制御 2016年11月
• 画像処理による MATLAB/Simulink を用いた二輪移動ロボット車の制御 2016年11月
• ROS を用いたクアッドローターコプターの自律飛行制御 2016年11月
• カメラによる自己位置補正可能なロボット車の自律移動制御 2016年11月
• 無限軌道式ロボット車の倒立制御 2016年11月
• ROSを用いた複数台カメラによる移動ロボット群のフォーメーション制御 2016年11月
• Autonomous Control of Mobile Robot using only Camera Image and Odometry Information 2016年09月
• A Simple Autonomous Flight Control of Multicopter Using Only Web Camera 2016年06月
• A Simple Autonomous Flight Control Method of Quadrotor Helicopter using only single Web Camera 2016年06月
• Sleep apnea syndrome prevention system using a robotic arm with adaptive control 2015年10月
• A Simple Autonomous Hovering and Operating Control of Multicopter Using Only Web Camera 2015年05月
• 適応型モデル予測制御法を用いた発熱物体の温度制御 2014年12月
• A Simple Structure Formation Control of Multi Robots using Augmented Reality Technology 2014年10月
• はじめての線形代数学 2014年08月
• An adaptive control of a robotic system to prevent sleep apnea syndrome 2014年08月
• 簡単な構造によるマルチロボットのフォーメーション制御 2014年02月
• 操作支援装置 2013年01月
• はじめての現代制御理論 2012年09月
• Robust Adaptive Trajectory Control of Nonholonomic Mobile Robot with Compensation of Input Uncertainty 2012年06月
• 適応制御−1リンクアームを例として 2012年06月
• Adaptive H_infinity Trajectory Control of Nonholonomic Mobile Robot with Compensation of Input Uncertainty 2011年09月
• Adaptive positioning control using adaptive velocity estimator, 2011年08月
• High--Speed and High-Precision Position Control Using a Sliding Mode Compensator 2011年02月
• はじめての制御工学 2010年10月
• Target–enclosing strategies for multi–agent using adaptive control strategy 2010年09月
• Adaptive Friction Compensation for Linear Slider with adaptive differentiator 2010年09月
• Adaptive compensation method of friction forces using differential estimator 2010年08月
• Relaxation of Restriction Condition in Adaptive Control Systems with Input Saturation 2010年07月
• 未知な負荷を有するサーボドライブへのロバスト適応制御系の適用 2010年03月
• A Comparison of Nonlinear Friction Compensations for a High Precision Stage using Synchronous Piezoelectric Device Driver 2009年11月
• Formation Control for Multi-Vehicle System using Adaptive Control Method 2009年08月
• ロバスト適応制御法を用いた位置決め制御 ∼ 入力部の非線形特性の補償について ∼ 2009年08月
• Formation Control for Multi-Vehicle System using Adaptive Control Method 2009年08月
• ロバスト適応制御法を用いた位置決め制御〜入力部の非線形特性の補償について〜 2009年08月
• 適応制御を用いたマルチビークルシステムのフォーメーション制御 2009年03月
• Nonlinear Friction Compensation for a High Precision Stage using Synchronous Piezoelectric Device Driver 2009年02月
• Nonlinear Friction Compensation for a High Precision Stage using Synchronous Piezoelectric Device Driver 2009年02月
• A robust adaptive H∞ control for robotic manipulators with input torque uncertainties 2008年12月
• スライディングモードの補償機能を備えた高速・高精度位置 制御 2008年09月
• An adaptive H∞ control for robotic manipulators with input torque uncertainties and its experimental evaluations 2008年09月
• 位置決め装置における入力部非線形特性補償を考慮に入れたロバスト適応制御系の設計と実験による検証 2008年08月
• A robust adaptive control for parallel linear sliders using decoupling model 2008年08月
• An adaptive H∞ control for robotic manipulator with compensation of input torque uncertainty 2008年07月
• 入力部に非線形特性を含むシステムに対する適応制御系の設計と実験 による検証 2007年03月
• High Precision Positioning Control for Table Drive System using PID Controller with Nonlinear Friction Compensator 2007年
• A design of adaptive H∞ control for positoining mechanism system with input nonlinearities 2007年
• A robust adaptive control for robotic manipulator with input torque uncertainty 2007年
• ロボットマニピュレータのリンク摩擦補償を含む適応H∞制御–実験による検証 2007年
• 入力部に非線形特性を含むシステムに対する適応制御系の設計と実験による検証 2007年
• 入力部に非線形特性を含むシステムに対するロバスト適応制御系の設計 2006年03月
• リンク摩擦補償を含むロボットマニュピレータの適応H_∞制御 2006年01月
• A design of adaptive control for systems with input nonlinearity and its experimental evaluation 2006年
• Adaptive H∞ control method with frictions compensation and disturbance rejection for robotic manipulators 2006年
• 摩擦補償を考慮に入れたSICE-DDアーム角度制御 2005年12月
• 不感帯を考慮に入れたDCモータの適応型H∞制御 2005年12月
• 繰返し動作を考慮に入れたリニアスライダの適応型摩擦補償制御 2005年11月
• ヒステリシス要素を含むシステムに対する適応型H∞制御法 2005年11月
• 高精度位置決め制御系の構築〜適応制御法によるアプローチ〜 2005年11月
• Adaptive H$\infty$ Control of systems with unknown dead-zone 2005年09月
• Adaptive Friction Compensation for Linear Slider Using Projection Adaptive Laws 2005年08月
• Unknown dead-zone compensation for nonlinear systems using adaptive H$\infty$ control method 2005年08月
• Adaptive H$\infty$ Control for Linear Slider with Friction Compensation ˆ using gradient algorithms with projection 2005年07月
• リンク摩擦補償を含むロボットマニュピレータの適応H∞制御 2005年05月
• 射影則を用いたリニアスライダにおける適応型H∞制御 2005年05月
• 未知不感帯を含む非線形システムの適応型H∞制御〜区分的記法を用いた手法 2005年03月
• 不感帯を含んだシステムに対する適応型H∞制御 2004年11月
• Adaptive HOO Control for Linear Slider with Friction Cornpensatiop, ˆ'using i-modification strategy 2004年09月
• A Design Method of Adaptive HOO Control for Servo Systern with Friction Compensation, using dead-zone modification strategy 2004年08月
• σ-修正法を用いたリニアスライダの適応型摩擦補償制御 2004年05月
• 摩擦補償を含むリニアステイダの適応型位置決め制御 2004年02月
• Javaを用いたロボットアームの適応型ロバスト制御系シミュレータの開発 2003年12月
• RT-Linuxを用いたサーボモータのリアルタイム制御 2003年12月
• 摩擦補償を含んだリニアスライダの適応型H∞制御 2003年12月
• 台の振動抑制を考慮に入れた位置決め機構系への適応 PI 制御法の適用 2003年10月
• 摩擦補償を含むリニアスライダの適応型位置決め制御 2003年05月
• 動的摩擦を含んだリニアスライダの適応型H∞制御 2003年03月
• Adaptive PI Control Method for Positioning Control using Linear Slider –Feedforward Control Approach– 2002年09月
• A Design Method of an Adaptive PI Controller for a Positioning Mechanism with Stand 2000年09月
• Analysis and Control for an Omnidirectional Mobile Manipulator 2000年01月
• An adaptive PI control system for an omnidirectional mobile robot 1999年05月
• 適応的なパラメータ調整機構をもつ PI 制御法 1998年11月
• An adaptive PI control system for an omnidirectional mobile robot 1998年08月
• Simple Adaptive Control of Systems with Bounded Nonlinear Disturbances 1998年02月
• Mixed H2 /H∞ Control Problem for Descriptor Systems via LMI 1997年12月

著書

• はじめての現代制御理論　改訂第2版;　2022年12月
  発表情報;　
  著者;　佐藤和也，下本陽一，熊澤典良
  
• はじめての制御工学　改訂第2版;　2018年11月
  発表情報;　
  著者;　佐藤和也，平元和彦，平田研二
  
• 第5版鉄鋼便覧，第5巻計測・制御・システム;　2014年08月
  発表情報;　, 第2編167-182
  著者;　佐藤和也
  
• はじめての線形代数学;　2014年08月
  発表情報;　
  著者;　佐藤和也，只野裕一，下本陽一
  
• はじめての現代制御理論;　2012年09月
  発表情報;　
  著者;　佐藤和也，下本陽一，熊澤典良
  
• はじめての制御工学;　2010年10月
  発表情報;　
  著者;　佐藤和也，平元和彦，平田研二
  

原著論文

• Autonomous Floor Navigation Control of Mobile Robot Using Elevator Button Recognition with Deep Learning;　2023年09月
  発表情報;　Procs. of SICE Annual Conference 2023, ThAM6.5
  著者;　L. J. Yien, T. Tokuda, and K. Sato
  
• Autonomous Motion Control of a Mobile Robot Using Marker Recognition via Deep Learning in GPS-Denied Environments;　2023年02月
  発表情報;　Journal of Robotics and Mechatronics, 35, 1, 136-144
  著者;　Takashi Shimoda, Shoya Koga, and Kazuya Sato
  
• Autonomous Mobile Robot Control by Marker Identification Using a Monocular Camera;　2022年09月
  発表情報;　Procs. of SICE Annual Conference 2022
  著者;　T. Shimoda and K. Sato
  
• Extended Autonomous Flight Area Control of Follower UAV Using Only the Master UAV's Built-in Camera;　2022年09月
  発表情報;　Procs. of SICE Annual Conference 2022, ThA02.6
  著者;　D. Nakashima^M, M. Nagahara, and K. Sato
  
• Autonomous Path Travel Control of Mobile Robot Using Internal and External Camera Images in GPS-Denied Environments;　2021年12月
  発表情報;　Journal of Robotics and Mechatronics, 33, 6, 1284-1293
  著者;　Keita Yamada, Shoya Koga, Takashi Shimoda, and Kazuya Sato
  
• Autonomous Flight Control of Follower MultiCopter Using Camera Image Information of Master MultiCopter;　2021年09月
  発表情報;　SICE Annual Conference 2021, FrB08.02
  著者;　Kazuya Sato
  
• An Autonomous UGV Travel Control Using Only Monocular Camera Information;　2020年09月
  発表情報;　SICE Annual Conference 2020, SaBT10.1
  著者;　K. Sato, M. Yoshida, T. Izu, and K. Sumi
  
• Autonomous Adaptive Flight Control of a UAV for Practical Bridge Inspection Using Multiple-Camera Image Coupling Method;　2019年12月
  発表情報;　Journal of Robotics and Mechatronics, 31, 6, 845-854
  著者;　K. Hidaka^M, D. Fujimoto^M, and K. Sato
  
• Adaptive Flight Control for a Small UAV Based on Multiple-Camera Image Coupling;　2019年09月
  発表情報;　SICE Annual Conference 2019
  著者;　K. Hidaka^M K. Sato
  
• Simple Autonomous Flight Control of a UAV Flying above a UGV Using Onboard Camera Vision;　2019年06月
  発表情報;　Asian Control Conference 2019
  著者;　Kazuya Sato
  
• Autonomous Flight Control of Multi-Copter with Four-Axis and Depth Direction Control Using Only External USB Camera;　2018年09月
  発表情報;　SICE Annual Conference 2018
  著者;　山城友朗，佐藤和也
  
• Autonomous Flight Control of Small UAV Based on the Multiple-Camera Image Coupling;　2018年09月
  発表情報;　SICE Annual Conference 2018
  著者;　日高賢太，佐藤和也
  
• Autonomous Four-Axis Flight Control of Multi-Copter without using GPS and Compass;　2018年09月
  発表情報;　International Conference on Information and Communication Technology Robotics ICT–ROBOT 2018, FA2.2
  著者;　山城友朗，佐藤和也
  
• Autonomous Flight Control of small UAV within the view area based on multi-camera coupling;　2018年09月
  発表情報;　International Conference on Information and Communication Technology Robotics ICT–ROBOT 2018, FA 2.1
  著者;　日高賢太，佐藤和也
  
• Autonomous Four-Axis Flight Control of Multi-Copter using only External USB Camera;　2017年11月
  発表情報;　International Conference on ICT-Robotics 2017, 104C4
  著者;　Tomoaki Yamashiro and Kazuya Sato
  
• Experimental Evaluations of Robust Adaptive Trajectory Control for Two Wheel Mobile Robot;　2017年09月
  発表情報;　Procs. of SICE Annual Conference 2017, 516-521
  著者;　K. Sato, T. Horie, and K. Ishikawa
  
• Autonomous Control of Mobile Robot using only Camera Image and Odometry Information;　2016年09月
  発表情報;　International Conference on Information and Communication Technology Robotics ICT-ROBOT 2016, ThCT1.5
  著者;　S. Minematsu and K. Sato
  
• A Simple Autonomous Flight Control of Multicopter Using Only Web Camera;　2016年06月
  発表情報;　Journal of Robotics and Mechatronics, 28, 3, 286–294
  著者;　Kazuya Sato, Ryuichiro Daikoku
  
• A Simple Autonomous Flight Control Method of Quadrotor Helicopter using only single Web Camera;　2016年06月
  発表情報;　2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems ICUAS’16, 671–678
  著者;　Kazuya Sato, Toru Kasahara, and Tomoyuki Izu
  
• Sleep apnea syndrome prevention system using a robotic arm with adaptive control;　2015年10月
  発表情報;　International Journal of Advanced Mechatronic Systems, 6, 4, 184-192
  著者;　Kazuya Sato, Masahiro Tanaka
  
• A Simple Autonomous Hovering and Operating Control of Multicopter Using Only Web Camera;　2015年05月
  発表情報;　, Vol. 9, No. 5, 835-840
  著者;　K. Sato, T. Kasahara, J. Kuroda, and T. Izu
  
• A Simple Structure Formation Control of Multi Robots using Augmented Reality Technology;　2014年10月
  発表情報;　Procs. of 2014 IEEE Multi--Conference on System and Control, WeB07.4
  著者;　Kazuya Sato, Nobuyuki Yamaguchi, and Junji Kuroda
  
• An adaptive control of a robotic system to prevent sleep apnea syndrome;　2014年08月
  発表情報;　2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, SunA03-02
  著者;　Kazuya Sato, Masanori Tanaka
  
• 簡単な構造によるマルチロボットのフォーメーション制御;　2014年02月
  発表情報;　計測自動制御学会論文集, 50, 2, 125-131
  著者;　佐藤和也，田中浩和
  
• Robust Adaptive Trajectory Control of Nonholonomic Mobile Robot with Compensation of Input Uncertainty;　2012年06月
  発表情報;　Journal of System Design and Dynamics, 6, 3, 273-286
  著者;　Kazuya Sato, Masahiro Yanagi, and Kazuhiro Tsuruta
  
• Adaptive H_infinity Trajectory Control of Nonholonomic Mobile Robot with Compensation of Input Uncertainty;　2011年09月
  発表情報;　Procs. of 2011 IEEE International Conference on Control Applications, Part of 2011 IEEE Multi--Conference on System and Control, 699-705
  著者;　K. Sato, M. Yanagi, and K. Tsuruta
  
• Adaptive positioning control using adaptive velocity estimator,;　2011年08月
  発表情報;　Procs. of SICE Annual Conference 2011, 2590-2595
  著者;　K. Sato, S. Obata, J. Nomura, and K. Tsuruta
  
• High–Speed and High–Precision Position Control Using a Sliding Mode Compensator;　2011年02月
  発表情報;　Electrical Engineering in Japan, 174, 2, 65-71
  著者;　K. Tsuruta, K. Sato, N. Ushimi, and T. Fujimoto
  
• High--Speed and High-Precision Position Control Using a Sliding Mode Compensator;　2011年02月
  発表情報;　Electrical Engineering in Japan, 174, 2, 65-71
  著者;　K. Tsuruta, K. Sato, N. Ushimi, and T. Fujimoto
  
• Target–enclosing strategies for multi–agent using adaptive control strategy;　2010年09月
  発表情報;　Procs. of 2010 IEEE International Conference on Control Applications, Part of 2010 IEEE Multi– Conference on System and Control, 1761-1766
  著者;　K. Sato, N. Maeda
  
• Adaptive Friction Compensation for Linear Slider with adaptive differentiator;　2010年09月
  発表情報;　Preprints of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, 467-472
  著者;　K. Sato and K. Tsuruta
  
• Adaptive compensation method of friction forces using differential estimator;　2010年08月
  発表情報;　Procs. of SICE Annual Conference 2010, 1076-1081
  著者;　K. Sato, Shin-ichiro Obata, Jun Nomura, and Kazuhiro Tsuruta
  
• Relaxation of Restriction Condition in Adaptive Control Systems with Input Saturation;　2010年07月
  発表情報;　Procs. of 2010 International Conference on Modeling, Identification, and Control, P03-04
  著者;　N. Takagi, K. Sato, and M. Oya
  
• A Comparison of Nonlinear Friction Compensations for a High Precision Stage using Synchronous Piezoelectric Device Driver;　2009年11月
  発表情報;　Proceedings of 3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology, 1E-10-2191
  著者;　K. Tsuruta, K. Sato, S. Sawada, K. Kosaka, and K. Shiling
  
• Formation Control for Multi-Vehicle System using Adaptive Control Method;　2009年08月
  発表情報;　Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009, 4101-4107
  著者;　Kazuya Sato, Toru Saito, Nobuhisa Maeda
  
• Formation Control for Multi-Vehicle System using Adaptive Control Method;　2009年08月
  発表情報;　Proceedings of ICROS–SICE International Joint Conference 2009, 4101-4107
  著者;　K. Sato, T. Saito, and N. Maeda
  
• Nonlinear Friction Compensation for a High Precision Stage using Synchronous Piezoelectric Device Driver;　2009年02月
  発表情報;　Procs. of IEEE/ICIT ’09, 1162-1167
  著者;　K. Tsuruta, K. Sato, N. Ushimi, and K. Kosaka
  
• Nonlinear Friction Compensation for a High Precision Stage using Synchronous Piezoelectric Device Driver;　2009年02月
  発表情報;　Proceedings. of IEEE/ICIT ’09, 1162-1167
  著者;　Kazuhiro Tsuruta, Kazuya Sato, N. Ushimi and K. Kosaka
  
• A robust adaptive H∞ control for robotic manipulators with input torque uncertainties;　2008年12月
  発表情報;　International Journal of Advanced Mechatronic Systems, 1, 2, 116-124
  著者;　Kazuya Sato, Takanori Nakashima, Kazuhiro Tsuruta
  
• スライディングモードの補償機能を備えた高速・高精度位置 制御;　2008年09月
  発表情報;　電気学会論文誌D, 128, 9, 1114-1120
  著者;　鶴田和寛，佐藤和也，牛見宣博，藤本孝
  
• An adaptive H∞ control for robotic manipulators with input torque uncertainties and its experimental evaluations;　2008年09月
  発表情報;　Procs of the 17th IEEE International Conference on Control Applications Part of 2008 IEEE Multi–Conference on Systems and Control, 1226-1231
  著者;　Kazuya Sato, Hiroshi Mukai, Kazuhiro Tsuruta
  
• 位置決め装置における入力部非線形特性補償を考慮に入れたロバスト適応制御系の設計と実験による検証;　2008年08月
  発表情報;　計測自動制御学会論文集, 44, 8, 646-653
  著者;　佐藤和也，鶴田和寛，菊地賢洋
  
• A robust adaptive control for parallel linear sliders using decoupling model;　2008年08月
  発表情報;　Procs of SICE Annual Conference 2008, 848-853
  著者;　Kazuya Sato, Takahiro Kikuchi, Kazuhiro Tsuruta
  
• An adaptive H∞ control for robotic manipulator with compensation of input torque uncertainty;　2008年07月
  発表情報;　Preprints of the 17th IFAC World Congress, 8919-8924
  著者;　Kazuya Sato, Hiroshi Mukai, Kazuhiro Tsuruta
  
• ロボットマニピュレータのリンク摩擦補償を含む適応 H∞ 制御–実験に よる検証;　2007年06月
  発表情報;　システム制御情報学会論文誌, 20, 6, 271-273
  著者;　佐藤和也，向井寛，鶴田和寛
  
• 入力部に非線形特性を含むシステムに対する適応制御系の設計と実験 による検証;　2007年03月
  発表情報;　計測自動制御学会論文集, 43, 3, 221-226
  著者;　佐藤和也，鶴田和寛，石部朝之
  
• High Precision Positioning Control for Table Drive System using PID Controller with Nonlinear Friction Compensator;　2007年
  発表情報;　Procs of the 4th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century, 173-176
  著者;　Tsuruta, Sato, Fujimoto, Ushimi
  
• A design of adaptive H∞ control for positoining mechanism system with input nonlinearities;　2007年
  発表情報;　Procs of the IEEE International Conference on Control Applications 2007, 152-157
  著者;　Sato, Ishibe, Tsuruta
  
• A robust adaptive control for robotic manipulator with input torque uncertainty;　2007年
  発表情報;　Procs of SICE Annual Conference 2007, 1293-1298
  著者;　Sato, Tsuruta
  
• ロボットマニピュレータのリンク摩擦補償を含む適応H∞制御–実験による検証;　2007年
  発表情報;　システム制御情報学会論文誌, 20, 6, 271-273
  著者;　佐藤，向井，鶴田
  
• 入力部に非線形特性を含むシステムに対する適応制御系の設計と実験による検証;　2007年
  発表情報;　計測自動制御学会論文集, 43, 3, 221-226
  著者;　佐藤，鶴田，石部
  
• リンク摩擦補償を含むロボットマニュピレータの適応H_∞制御;　2006年01月
  発表情報;　システム制御情報学会論文誌, 19, 1, 37-39
  著者;　佐藤, 和也 / 西島, 大輔 / 鶴田, 和寛
  
• A design of adaptive control for systems with input nonlinearity and its experimental evaluation;　2006年
  発表情報;　 Procs of the SICE-ICASE International Joint Conference 2006, 1806-1811
  著者;　Sato, Ishibe, Tsuruta
  
• Adaptive H∞ control method with frictions compensation and disturbance rejection for robotic manipulators;　2006年
  発表情報;　Procs of the IEEE International Conference on Control Applications 2006, 1031-1036
  著者;　Sato, Tsuruta
  
• 繰返し動作を考慮に入れたリニアスライダの適応型摩擦補償制御;　2005年11月
  発表情報;　電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌, 125, 11, 1022-1029
  著者;　佐藤, 和也 / 鶴田, 和寛 / 正司, 啓人
  
• Adaptive H$\infty$ Control of systems with unknown dead-zone;　2005年09月
  発表情報;　Procs of the IEEE International Conference on Control Applications, 1158-1163
  著者;　K. Sato and K. Tsuruta
  
• Adaptive Friction Compensation for Linear Slider Using Projection Adaptive Laws;　2005年08月
  発表情報;　Procs of the SICE Annual Conference 2005, 2211-2216
  著者;　K. Sato, K. Tsuruta, and A. Shoji
  
• Unknown dead-zone compensation for nonlinear systems using adaptive H$\infty$ control method;　2005年08月
  発表情報;　Procs. of the International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, 69-74
  著者;　K. Sato and K. Tsuruta
  
• Adaptive H$\infty$ Control for Linear Slider with Friction Compensation ˆ using gradient algorithms with projection;　2005年07月
  発表情報;　Procs of the 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 1161-1616
  著者;　K. Sato, K. Tsuruta, and A. Shoji
  
• Adaptive HOO Control for Linear Slider with Friction Cornpensatiop, ˆ'using i-modification strategy;　2004年09月
  発表情報;　Procs of the IEEE International Conference on Control Applications , 794-799
  著者;　K. Sato, Y. Mishima,　K. Tsuruta and K. Murata
  
• A Design Method of Adaptive HOO Control for Servo Systern with Friction Compensation, using dead-zone modification strategy;　2004年08月
  発表情報;　Procs. of the IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, 373-378
  著者;　K. Sato, Y. Mishima, K. Tsuruta and K. Murata
  
• 摩擦補償を含むリニアステイダの適応型位置決め制御;　2004年02月
  発表情報;　計測自動制御学会論文集, 40, 2, 275-277
  著者;　佐藤, 和也 / 三島, 義雄 / 鶴田, 和寛 / 村田, 健一
  
• 台の振動抑制を考慮に入れた位置決め機構系への適応 PI 制御法の適用;　2003年10月
  発表情報;　電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌, 123, 10, 1798-1805
  著者;　佐藤, 和也 / 本田, 英己 / 早川, 阿希 / 渡辺, 桂吾
  
• Adaptive PI Control Method for Positioning Control using Linear Slider –Feedforward Control Approach–;　2002年09月
  発表情報;　Procs. of the IEEE International Conference on Control Applications, 588-593
  著者;　K. Sato, H. Honda, A. Hayakawa and K. Watanabe
  
• A Design Method of an Adaptive PI Controller for a Positioning Mechanism with Stand;　2000年09月
  発表情報;　Procs. of the IEEE International Conference on Control Applications, 162-167
  著者;　K. Sato, K. Watanabe, H. Honda and R. Oguro
  
• Analysis and Control for an Omnidirectional Mobile Manipulator;　2000年01月
  発表情報;　Journal of Intelligent and Robotic Systems, 27, 1/2, 3-20
  著者;　K. Watanabe, K. Sato, K. Izumi and Y. Kunitake
  
• Robust Tracking Control of Rigid Link Flexible Joint Robots Using Only Joint Position and Velocity Measurements;　1999年11月
  発表情報;　Procs. of the 9th International Conference on Advanced Robotics, 391-396
  著者;　M. Oya, U. Onizuka and K. Sato
  
• An adaptive PI control system for an omnidirectional mobile robot;　1999年05月
  発表情報;　Journal of Robotics and Mechatronics, 11, 5, 349-355
  著者;　K. Sato, K. Watanabe, K. Izumi and M. Watanabe
  
• Impedance Control Using Anisotropic Fuzzy Environment Model;　1999年01月
  発表情報;　Journal of Robotics and Mechatronics, 11, 1, 60-66
  著者;　F. Nagata, K. Watanabe, K. Sato and K. Izumi
  
• An Experiment on Force Control Using Fuzzy Environment Models;　1999年01月
  発表情報;　Procs. of the 4th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2, 626-629
  著者;　F. Nagata, K. Watanabe, K. Izumi, K. Sato and S. Akama
  
• 適応的なパラメータ調整機構をもつ PI 制御法;　1998年11月
  発表情報;　計測自動制御学会論文 集, 34, 11, 1632-1638
  著者;　佐藤和也, 樊家春, 小林敏弘
  
• An Application for Polishing Using Impedance Control with Fuzzy Environment Models;　1998年10月
  発表情報;　Procs. of the 4th JAPAN–FRANCE Congress & 2nd ASIA–EUROPE Congress on Mechatronics, 237-242
  著者;　F. Nagata, K. Watanabe, K. Sato and K. Izumi
  
• Improvable Transient Response of an Adaptive PI Control for an Omnidirectional Mobile Robot;　1998年10月
  発表情報;　Procs. of the 4th JAPAN–FRANCE Congress & 2nd ASIA–EUROPE Congress on Mechatronics, 220-225
  著者;　K. Sato, K. Watanabe, K. Izumi and M. Watanabe
  
• An adaptive PI control system for an omnidirectional mobile robot with three orthogonal-wheel assemblies;　1998年09月
  発表情報;　Procs. of the 7th IEEE International Workshop on Robot and Communication, 411-417
  著者;　K. Sato, K. Watanabe, K. Izumi and M. Watanabe
  
• An adaptive PI control system for an omnidirectional mobile robot;　1998年08月
  発表情報;　Procs. of the 3rd International Conference on Advanced Mechatronics, 704-709
  著者;　K. Sato, K. Watanabe, K. Izumi and M. Watanabe
  
• Control for a Six–Degree–of–Freedom Omnidirectional Mobile Manipulator;　1998年08月
  発表情報;　Procs. of the 3rd International Conference on Advanced Mechatronics, 710-715
  著者;　K. Watanabe, K. Sato, K. Izumi, Y. Kunitake, T. Nago and S. Fukahori
  
• Position-Based Impedance Control Using Fuzzy Environment Models;　1998年08月
  発表情報;　Procs. of the 37th SICE Annual Conference International Session, 837-842
  著者;　F. Nagata, K. Watanabe, K. Sato and K. Izumi
  
• オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットのための位置指令型インピーダンス制御;　1998年04月
  発表情報;　精密工学会誌, 64, 4, 552-556
  著者;　永田寅臣, 渡辺桂吾, 佐藤和也, 泉清高, 末廣利範
  
• Simple Adaptive Control of Systems with Bounded Nonlinear Disturbances;　1998年02月
  発表情報;　Journal of Robotics and Mechatronics, 10, 2, 158-165
  著者;　K. Sato, K. Watanabe, M. Oya and T. Kobayashi
  
• Mixed H2 /H∞ Control Problem for Descriptor Systems via LMI;　1997年12月
  発表情報;　Procs. of the 36th IEEE Conference on Decision and Control, 205-210
  著者;　K. Sato, M. Oya and T. Kobayashi
  
• Impedance Control for Articulated Robot of 6 Degree–of–Freedom in Consideration of Critically Dumped Condition with an Object Dynamics;　1997年08月
  発表情報;　Procs. of the 36th SICE Annual Conference International Session,, 1119-1124
  著者;　F. Nagata, K. Watanabe, K. Sato, K. Izumi and T. Suehiro
  
• A Simple Adaptive Control Strategy Having Any Good Performance for Systems with Unknown Deterministic Disturbances;　1997年07月
  発表情報;　Procs. of the IEEE Singapore International Symposium on Control Theory and Applications, 419-423
  著者;　M. Oya, K. Sato and T. Kobayashi
  
• H∞ Control of Descriptor Systems with Scheduling Parameter;　1997年07月
  発表情報;　Procs. of the IEEE Singapore International Symposium on Control Theory and Applications, 336-339
  著者;　K. Sato, K. Watanabe, M. Oya and T. Kobayashi
  
• Simple Adaptive Tracking Control of Systems with Bounded Nonlinear Disturbances;　1997年07月
  発表情報;　Procs. of the 11th IFAC Symposium on System Identification, 925-930
  著者;　K. Sato, M. Oya and T. Kobayashi
  
• ファジィシステムの周期時変システムとしての安定解析;　1997年04月
  発表情報;　日本ファジィ学会誌, 9, 4, 541-550
  著者;　渡辺桂吾, 佐藤和也, 野見山章
  
• Adaptive Control of a Class of Nonlinearly Perturbed Linear Systems of Relative Degree Two or Less,;　1995年08月
  発表情報;　Procs. of the 34th SICE Annual Conference International Session, 1217-1222
  著者;　K. Sato, M. Oya, J. C. Fan and T. Kobayashi
  
• 分布定数系の不変ゼロ点;　1995年03月
  発表情報;　システム制御情報学会論文誌, 8, 3, 106-114
  著者;　小林敏弘, 樊家春, 佐藤和也
  
• Adaptive High–Gain Feedback Control of A Rigid Manipulator;　1994年10月
  発表情報;　Procs. of the Third International Conference on Automation, Robotics and Computer Vision, 1492-1495
  著者;　K. Sato, J. C. Fan and T. Kobayashi
  
• A High–Gain Adaptive Feedback Control for Minimum Phase System with Relative Degree Two or Less;　1994年08月
  発表情報;　Procs. of the 33rd SICE Annual Conference International Session, 899-904
  著者;　K. Sato, J. C. Fan and T. Kobayashi
  

資料・解説・論説・研究報告・総合雑誌の論文

• 適応制御−1リンクアームを例として;　2012年06月
  発表情報;　システム制御情報学会誌, 56, 6, 291-293
  著者;　佐藤和也
  
• 適応制御法を用いたマルチエージェントによる取り囲み行動;　2009年11月
  発表情報;　第 28 回計測自動制御学会九州支部学術講演会資料, 35-38
  著者;　前田伸久, 佐藤和也
  
• 超音波アクチュエータ駆動ステージの精密位置決め制御;　2009年10月
  発表情報;　日本機械学会講演論文集, No. 098–3, 長崎講演会, 107-108
  著者;　小畑慎一朗, 佐藤和也, 鶴田和寛, 小坂光二
  
• 非干渉補償を考慮したツインリニアスライダの高精度制御;　2009年09月
  発表情報;　第 11 回「運動と振動の制御」 シンポジウム資料, 269-272
  著者;　佐藤和也
  
• 通信の不確かさを考慮したマルチエージェントによる取り囲み行動;　2009年09月
  発表情報;　第 11 回「運動と振動の制御」シンポジウム資料, 226-229
  著者;　前田伸久，佐藤和也
  
• ロバスト適応制御法を用いた位置決め制御 ∼ 入力部の非線形特性の補償について ∼;　2009年08月
  発表情報;　計測と制御, 48, 8, 652-657
  著者;　佐藤和也
  
• ロバスト適応制御法を用いた位置決め制御〜入力部の非線形特性の補償について〜;　2009年08月
  発表情報;　計測と制御, 48, 8, 652-657
  著者;　佐藤和也
  
• 適応制御を用いたマルチビークルシステムのフォーメーション制御;　2009年03月
  発表情報;　第 9 回制御部 門大会資料, WA5-5
  著者;　齊藤徹, 佐藤和也
  
• 入力部の非線形特性補償を含むロボットマニピュレータの適応H∞制御;　2007年
  発表情報;　第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, 131-134
  著者;　向井，佐藤，鶴田
  
• 簡単な構造によるロボットマニピュレータの適応学習制御;　2007年
  発表情報;　第36回制御理論シンポジウム, 521-524
  著者;　佐藤
  
• 高速・高精度位置決めシステムに対する非線形制御則の適用;　2007年
  発表情報;　平成19年電気学会全国大会資料, 338-339
  著者;　鶴田，佐藤，藤本
  
• 位置決め装置における入力部非線形特性を考慮したロバスト適応制御と実験による検証;　2007年
  発表情報;　第7回制御部門大会資料, 62, 4, 2
  著者;　佐藤，石部，鶴田
  
• ロボットマニピュレータの不感帯特性補償を考慮したロバスト適応制御;　2007年
  発表情報;　第7回制御部門大会資料, 62, 4, 1
  著者;　向井，佐藤，鶴田
  
• 位置決め装置における入力部の非線形特性を考慮したロバスト適応制御;　2007年
  発表情報;　第7回適応学習制御シンポジウム資料, 107-110
  著者;　佐藤，石部，鶴田
  
• ヤコビ行列の不確かさを考慮に入れたロボットシステムへのロバスト適応制御;　2006年
  発表情報;　第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, 227-230
  著者;　佐藤，向井，鶴田
  
• 入力部の非線形特性を考慮した可動テーブルに対する適応型位置決め制御;　2006年
  発表情報;　第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, 215-218
  著者;　石部，佐藤，鶴田
  
• 運動学的・動的・アクチュエータの不確かさを考慮したロボットシステムへの適応型H∞制御;　2006年
  発表情報;　第 35 回制御理論シンポジウム資料, 253-256
  著者;　佐藤
  
• 入力部に非線形特性を含むシステムに対する適応制御系の設計と実験による検証;　2006年
  発表情報;　第6回制御部門大会資料, 5-8
  著者;　石部，佐藤，鶴田
  
• SICE–DD アームのリンク摩擦補償を含む適応H∞ 制御と実験による検証;　2006年
  発表情報;　第6回制御部門大会資料, 1-4
  著者;　佐藤，西島，鶴田
  
• 入力部に非線形特性を含むシステムに対するロバスト適応制御系の設計;　2006年
  発表情報;　第6回適応学習制御シンポジウム資料,, 71-74
  著者;　佐藤, 正司, 鶴田
  
• 摩擦補償を考慮に入れたSICE-DDアーム角度制御;　2005年
  発表情報;　第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 11-14
  著者;　西島，佐藤，鶴田
  
• 不感帯を考慮に入れたDCモータの適応型H∞制御;　2005年
  発表情報;　第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 7-10
  著者;　正司，佐藤，鶴田
  
• ヒステリシス要素を含むシステムに対する適応型H∞制御法;　2005年
  発表情報;　第34回制御理論シンポジウム資料, 361-364
  著者;　佐藤
  
• リンク摩擦補償を含むロボットマニュピレータの適応H∞制御;　2005年
  発表情報;　第5回制御部門大会資料, 355-358
  著者;　佐藤，西島，鶴田
  
• 不感帯を含んだシステムに対する適応型H∞制御;　2004年
  発表情報;　第33回制御理論シンポジウム資料, 287-290
  著者;　佐藤
  
• σ-修正法を用いたリニアスライダの適応型摩擦補償制御;　2004年
  発表情報;　第4回制御部門大会資料, 395-398
  著者;　佐藤，正司，鶴田
  

一般講演（学術講演を含む）

• WebRTCを介した拡張現実による移動ロボットの遠隔制御;　2021年11月
  発表情報;　第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 90-92
  著者;　永江 快成，佐藤 和也
  
• 3次元空間における小型UAVの適応型自律飛行制御;　2020年11月
  発表情報;　第63回自動制御連合講演会, 2E1-2
  著者;　森本奏音^M，佐藤和也
  
• 耐放射線カメラを用いた水中ロボットの半自律移動制御;　2020年05月
  発表情報;　ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawa
  著者;　永江快成，佐藤和也，羽賀公亮，中野修三，鈴木茂和，川妻伸二
  
• カメラ映像に基づいた小型UAVの自律協調飛行制御に関する研究;　2019年11月
  発表情報;　第62回自動制御連合講演会, 1M4-05
  著者;　藤本大輝，佐藤和也
  
• カメラ映像によるマーカー自動認識に基づいた水中ロボットの遠隔制御システムの開発;　2019年06月
  発表情報;　ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
  著者;　藤本大輝，佐藤和也，中野修三，羽賀公亮
  
• スパースな情報を用いた仮想地図作成による自律移動制御;　2018年11月
  発表情報;　第 37 回計測自動制 御学会九州支部講演会, 103B3
  著者;　山田啓太, 佐藤和也
  
• 複数台カメラ映像結合空間内での小型 UAV の適応飛行制御;　2018年11月
  発表情報;　第 37 回計測自動制御学会九州支部学術講演会資料, 102A2
  著者;　日高賢太, 佐藤和也
  
• 複数台カメラ映像結合に基づく小型 UAV の適応飛行制御;　2018年11月
  発表情報;　第 61 回自動制御連 合講演会, 13B3
  著者;　日高賢太, 佐藤和也
  
• 複数のカメラ映像結合での小型 UAV の自立飛行制御(3 次元空間内の任意位置飛行);　2018年09月
  発表情報;　日本機械学会九州支部北九州講演会, 71–75
  著者;　日高賢太, 佐藤和也
  
• 画像情報を用いた水中ロボットの自律移動制御に関する研究;　2018年06月
  発表情報;　ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018, 1P2-M04
  著者;　藤本大輝，佐藤和也，中野修三，羽賀公亮
  
• 複数台カメラ映像結合による小型UAVの自律飛行制御;　2017年11月
  発表情報;　第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 105A20
  著者;　日高賢太，佐藤和也
  
• 複数台カメラ映像結合によるロボット群のフォーメーション制御;　2017年11月
  発表情報;　第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 105A17
  著者;　吉岡健太，佐藤和也
  
• 機械学習による物体認識に基づいた小型UAVの自律飛行制御;　2017年11月
  発表情報;　第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 202A3
  著者;　藤原颯馬，日高賢太，佐藤和也
  
• 複数台カメラ映像結合による小型UAVの自律飛行制御;　2017年11月
  発表情報;　第60回自動制御連合講演会, SuC1-3
  著者;　日高賢太，吉岡健太，佐藤和也
  
• スマートアクチュエータを用いたロボットアームのロバスト適応制御;　2017年11月
  発表情報;　第60回自動制御連合講演会, SaF1-2
  著者;　石若広太郎，佐藤和也
  
• 画像処理による MATLAB/Simulink を用いた二輪移動ロボット車の制御;　2016年11月
  発表情報;　第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 203B4
  著者;　堀江孝典*^M, 佐藤和也
  
• ROS を用いたクアッドローターコプターの自律飛行制御;　2016年11月
  発表情報;　第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 203B3
  著者;　藤原颯馬*^M, 佐藤和也
  
• カメラによる自己位置補正可能なロボット車の自律移動制御;　2016年11月
  発表情報;　第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 103B3
  著者;　峰松慎一郎*^M, 佐藤和也
  
• 画像処理による MATLAB/Simulink を用いた二輪移動ロボット車の制御;　2016年11月
  発表情報;　第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 203B4
  著者;　堀江孝典，佐藤和也
  
• ROS を用いたクアッドローターコプターの自律飛行制御;　2016年11月
  発表情報;　第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 203B3
  著者;　藤原颯馬*^M，佐藤和也
  
• カメラによる自己位置補正可能なロボット車の自律移動制御;　2016年11月
  発表情報;　第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 103B3
  著者;　峰松慎一郎，佐藤和也
  
• 無限軌道式ロボット車の倒立制御;　2016年11月
  発表情報;　第59回自動制御連合講演会, SaB4-4
  著者;　石若広太郎, 佐藤和也
  
• ROSを用いた複数台カメラによる移動ロボット群のフォーメーション制御;　2016年11月
  発表情報;　第59回自動制御連合講演会, FrB6-1
  著者;　藤井一光，佐藤和也
  
• 画面情報のみを用いたマルチコプターの新しい操縦方法;　2015年03月
  発表情報;　第2回制御部門マルチシンポジウム資料,, PS-11
  著者;　大黒隆一郎, 佐藤和也
  
• 適応型モデル予測制御法を用いた発熱物体の温度制御;　2014年12月
  発表情報;　第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会資料, 1-2
  著者;　仲江俊裕, 佐藤和也
  
• ARを用いた2輪移動ロボット車の適応起動追従制御;　2014年12月
  発表情報;　第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会資料, 3-4
  著者;　久保田遼, 佐藤和也
  
• 不確かなロボットシステムに対する協調ロバスト適応制御に関する研究;　2014年12月
  発表情報;　第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会資料, 5-6
  著者;　山口信幸, 佐藤和也
  
• 適応型モデル予測制御法を用いた発熱物体の温度制御;　2014年12月
  発表情報;　第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 1-2
  著者;　仲江俊裕，佐藤和也
  
• AR を用いた2輪移動ロボット車の適応軌道追従制御;　2014年12月
  発表情報;　第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, 3-4
  著者;　久保田遼,佐藤和也
  
• 不確かなロボットシステムに対する協調ロバスト適応制御に関する研究;　2014年12月
  発表情報;　第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, 5-6
  著者;　山口信幸,佐藤和也
  
• 四肢麻痺患者のためのスマートフォン利用援用装置の改良;　2014年09月
  発表情報;　日本機械学会九州支部大分講演会資料, 2F4
  著者;　佐藤和也
  
• 睡眠時無呼吸症候群（SAS）を抑制する簡単なロボットシステムの開発;　2014年09月
  発表情報;　生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会（LIFE2014）, GS3-5
  著者;　佐藤和也
  
• Arduinoを用いた発熱物体の温度制御に関する研究;　2013年12月
  発表情報;　第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会資料, 17-18
  著者;　藤村朋弘, 佐藤和也
  
• ArduinoとWebカメラを用いた4ロータヘリコプタのホバリング制御;　2013年12月
  発表情報;　第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会資料, 109-110
  著者;　青崎史哉, 佐藤和也
  
• 四肢麻痺患者のためのスマートフォン利用援用装置;　2013年08月
  発表情報;　第28回リハ工学カンファレンス, 1B1-4
  著者;　佐藤和也，青崎史哉，藤瀬想太郎
  
• 簡単な構造で切替可能なマルチロボットのフォーメーション制御;　2013年03月
  発表情報;　第13回計測自動制御学会制御部門大会, PS-026
  著者;　田中浩和，佐藤和也
  
• 簡単な構造で実現可能なマルチロボットのフォーメーション制御;　2012年12月
  発表情報;　第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会資料, 3-4
  著者;　田中浩和，佐藤和也
  
• 睡眠時無呼吸症候群（SAS）を予防するロボットシステムの開発;　2012年12月
  発表情報;　, 221-222s
  著者;　小牟禮信哉，佐藤和也，中山功一
  
• 簡単な構造によるマルチロボットのフォーメーション制御;　2012年03月
  発表情報;　第12回制御部門大会, P0071
  著者;　佐藤和也，室由佳理
  
• 簡単な構造によるマルチロボットのフォーメーション制御に関する研究;　2011年12月
  発表情報;　第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会資料, 103-104
  著者;　室由佳理, 佐藤和也
  
• 入力部に不確かさを持つノンホロノミック移動ロボット車の適応追従制御に関する研究;　2011年12月
  発表情報;　第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会資料, 105-106
  著者;　柳昌裕, 佐藤和也, 鶴田和寛
  
• 簡単な構造によるロボットマニピュレータの適応学習制御に関する研究;　2011年12月
  発表情報;　第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会資料, 107-108
  著者;　石野田進, 佐藤和也
  
• 切替関数を用いない適応速度オブザーバによる高精度位置決め制御に関する研究;　2011年12月
  発表情報;　第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会資料, 185-186
  著者;　野村潤, 佐藤和也, 鶴田和寛
  
• 入力部に不確かさを持つノンホロノミック移動ロボット車の適応追従制御;　2011年07月
  発表情報;　第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 630-635
  著者;　佐藤和也, 柳昌裕, 鶴田和寛
  
• 適応制御法を用いたリーダ・フォロア型エージェントによる取り囲み行動;　2010年12月
  発表情報;　第 29回計測自動制御学会九州支部学術講演会資料, 21-22
  著者;　野口孝嶺, 佐藤和也
  
• 適応速度オブザーバを用いた高精度位置決め制御に関する研究;　2010年12月
  発表情報;　第 29 回計測自動制御学会九州支部学術講演会資料, 93-94
  著者;　小畑慎一朗, 佐藤和也
  
• 未知な負荷を有するサーボドライブへのロバスト適応制御系の適用;　2010年03月
  発表情報;　第 10 回 制御部門大会資料, 175-1-4
  著者;　大田清太郎, 佐藤和也
  
• 適応制御を用いたマルチビークルシステムのフォーメーション制御;　2009年03月
  発表情報;　第9回制御部門大会, WA5–5
  著者;　齊藤徹，佐藤和也
  
• 適応制御法を用いた合意問題;　2008年09月
  発表情報;　第37回制御理論シンポジウム資料, 207-210
  著者;　佐藤和也
  
• 入力トルクの不確かさを含むロボットマニピュレータに対する適応H∞制御と実験による検証;　2008年03月
  発表情報;　第 8 回制御部門大会資料, 063–1–1
  著者;　中嶋孝憲, 佐藤和也, 鶴田和寛
  
• 非干渉化モデルによるパラレルリニアスライダの適応型ロバスト制御;　2008年03月
  発表情報;　第 8 回制御部門大会資料, 071–2–4
  著者;　菊地賢洋, 佐藤和也, 鶴田和寛
  
• 入力部に非線形特性を含むシステムに対するロバスト適応制御系の設計;　2006年03月
  発表情報;　第6回適応学習制御シンポジウム資料, 71-74
  著者;　佐藤和也, 正司啓人, 鶴田和寛
  
• 摩擦補償を考慮に入れたSICE-DDアーム角度制御;　2005年12月
  発表情報;　第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 11-14
  著者;　西島大輔, 佐藤和也, 鶴田和寛
  
• 不感帯を考慮に入れたDCモータの適応型H∞制御;　2005年12月
  発表情報;　第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 7-10
  著者;　正司啓人, 佐藤和也, 鶴田和寛
  
• ヒステリシス要素を含むシステムに対する適応型H∞制御法;　2005年11月
  発表情報;　第34回制御理論シンポジウム資料, 361-364
  著者;　佐藤和也
  
• リンク摩擦補償を含むロボットマニュピレータの適応H∞制御;　2005年05月
  発表情報;　第5回制御部門大会資料, 355-358
  著者;　佐藤和也, 西島大輔, 鶴田和寛
  
• 射影則を用いたリニアスライダにおける適応型H∞制御;　2005年05月
  発表情報;　第5回制御部門大会資料, 351-354
  著者;　正司啓人, 佐藤和也, 鶴田和寛
  
• 未知不感帯を含む非線形システムの適応型H∞制御〜区分的記法を用いた手法;　2005年03月
  発表情報;　第5回適応学習制御シンポジウム資料, 9-12
  著者;　佐藤和也, 鶴田和寛
  
• 不感帯を含んだシステムに対する適応型H∞制御;　2004年11月
  発表情報;　第33回制御理論シンポジウム資料, 287-290
  著者;　佐藤和也
  
• σ-修正法を用いたリニアスライダの適応型摩擦補償制御;　2004年05月
  発表情報;　第4回制御部門大会資料, 395-398
  著者;　佐藤和也, 正司啓人, 鶴田和寛
  
• Javaを用いたロボットアームの適応型ロバスト制御系シミュレータの開発;　2003年12月
  発表情報;　第22回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 139-140
  著者;　鈴木信行，佐藤和也
  
• RT-Linuxを用いたサーボモータのリアルタイム制御;　2003年12月
  発表情報;　第22回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 223-224
  著者;　三津木宏明，佐藤和也
  
• 摩擦補償を含んだリニアスライダの適応型H∞制御;　2003年12月
  発表情報;　第22回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 9-12
  著者;　三島義雄，佐藤和也
  
• 摩擦補償を含むリニアスライダの適応型位置決め制御;　2003年05月
  発表情報;　第3回制御部門大会資料, 293-296
  著者;　佐藤和也, 三島義雄, 鶴田和寛, 村田健一
  
• 動的摩擦を含んだリニアスライダの適応型H∞制御;　2003年03月
  発表情報;　第3回適応学習制御シンポジウム, 99-102
  著者;　佐藤和也, 早川阿希, 鶴田和寛, 村田健一
  

その他講演

• 高精度位置決め制御系の構築〜適応制御法によるアプローチ〜;　2005年11月
  発表情報;　日本鉄鋼協会計測・制御・システム工学部会シンポジウム，招待講演, 11-21
  著者;　佐藤和也
  

知的財産権の出願等（著作権は除く）

• 操作支援装置;　2013年01月
  発表情報;　
  著者;　佐藤和也，青崎史哉，藤瀬想太郎