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An adaptive H∞ control for robotic manipulators with input torque uncertainties and its experimental evaluations

発表形態：
原著論文
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2008年09月
DOI：
会議属性：
指定なし
査読：
有り
リンク情報：

日本語フィールド

著者：
Kazuya Sato, Hiroshi Mukai, Kazuhiro Tsuruta
題名：
An adaptive H∞ control for robotic manipulators with input torque uncertainties and its experimental evaluations
発表情報：
Procs of the 17th IEEE International Conference on Control Applications Part of 2008 IEEE Multi–Conference on Systems and Control ページ: 1226-1231
キーワード：
adaptive control, robotic manipulators, input torque uncertaities
概要：
抄録：

英語フィールド

Author：
Kazuya Sato, Hiroshi Mukai, Kazuhiro Tsuruta
Title：
An adaptive H∞ control for robotic manipulators with input torque uncertainties and its experimental evaluations
Announcement information:
Procs of the 17th IEEE International Conference on Control Applications Part of 2008 IEEE Multi–Conference on Systems and Control Page: 1226-1231
Keyword：
adaptive control, robotic manipulators, input torque uncertaities

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