教員活動データベース

Analysis and Control for an Omnidirectional Mobile Manipulator

著者：

K. Watanabe, K. Sato, K. Izumi and Y. Kunitake

題名：

発表情報：

Journal of Intelligent and Robotic Systems 巻: 27 号: 1/2 ページ: 3-20

キーワード：

Omnidirectional robot, mobile manipulator

概要：

抄録：

Author：

K. Watanabe, K. Sato, K. Izumi and Y. Kunitake

Title：

Analysis and Control for an Omnidirectional Mobile Manipulator

Announcement information:

Journal of Intelligent and Robotic Systems Vol: 27 Issue: 1/2 Page: 3-20

Keyword：

Omnidirectional robot, mobile manipulator