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位置決め装置における入力部非線形特性補償を考慮に入れたロバスト適応制御系の設計と実験による検証

著者：

佐藤和也，鶴田和寛，菊地賢洋読み: サトウカズヤ，ツルタカズヒロ，キクチタカヒロ

題名：

発表情報：

計測自動制御学会論文集巻: 44 号: 8 ページ: 646-653

キーワード：

位置決め制御，適応制御，入力部の非線形生

概要：

抄録：

Author：

Title：

A design of robust adaptive control for positioning systems with input nonlinearities and its experimental evaluations

Announcement information:

Transaction of the Society of Instrument and Control Engineers Vol: 44 Issue: 8 Page: 646-653

Keyword：

Positioning control, Adaptive control, Input nonlinearities