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A robust adaptive H∞ control for robotic manipulators with input torque uncertainties

発表形態：
原著論文
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2008年12月
DOI：
会議属性：
指定なし
査読：
有り
リンク情報：

日本語フィールド

著者：
Kazuya Sato, Takanori Nakashima, Kazuhiro Tsuruta
題名：
A robust adaptive H∞ control for robotic manipulators with input torque uncertainties
発表情報：
International Journal of Advanced Mechatronic Systems 巻: 1 号: 2 ページ: 116-124
キーワード：
robot manipulator, adaptive control, nonlinear H∞ control
概要：
抄録：

英語フィールド

Author：
Kazuya Sato, Takanori Nakashima, Kazuhiro Tsuruta
Title：
A robust adaptive H∞ control for robotic manipulators with input torque uncertainties
Announcement information:
International Journal of Advanced Mechatronic Systems Vol: 1 Issue: 2 Page: 116-124
Keyword：
robot manipulator, adaptive control, nonlinear H∞ control

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