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スライディングモードの補償機能を備えた高速・高精度位置制御

著者：

鶴田和寛，佐藤和也，牛見宣博，藤本孝読み: ツルタカズヒロ，サトウカズヤ，ウシミノブヒロ．フジモトタカシ

題名：

発表情報：

電気学会論文誌D 巻: 128 号: 9 ページ: 1114-1120

キーワード：

位置決め制御，軌跡追従制御，PID制御，スライディングモード制御

概要：

抄録：

Author：

Kazuhiro Tsuruta, Kazuya Sato, Nobuhiro Ushimi, Takashi Fujimoto

Title：

A High-Speed and High-Precision Control Using Sliding Mode Compensator

Announcement information:

The Institute of Electrical Engineers of Japan, D Vol: 128 Issue: 9 Page: 1114-1120

Keyword：

point-to-point control, contour control, PID control, sliding mode control