教員活動データベース

リンク摩擦補償を含むロボットマニュピレータの適応H_∞制御

著者：

佐藤, 和也 / 西島, 大輔 / 鶴田, 和寛

題名：

発表情報：

システム制御情報学会論文誌巻: 19 号: 1 ページ: 37-39

キーワード：

概要：

抄録：

Author：

Title：

Adaptive H_∞ Control for Robotic Manipulators with Link Friction Compensation

Announcement information:

Vol: 19 Issue: 1 Page: 37-39