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Adaptive H∞ control method with frictions compensation and disturbance rejection for robotic manipulators

発表形態：
原著論文
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2006年
DOI：
会議属性：
指定なし
査読：
有り
リンク情報：

日本語フィールド

著者：
Sato, Tsuruta
題名：
Adaptive H∞ control method with frictions compensation and disturbance rejection for robotic manipulators
発表情報：
Procs of the IEEE International Conference on Control Applications 2006 ページ: 1031-1036
キーワード：
概要：
抄録：

英語フィールド

Author：
Sato, Tsuruta
Title：
Adaptive H∞ control method with frictions compensation and disturbance rejection for robotic manipulators
Announcement information:
Procs of the IEEE International Conference on Control Applications 2006 Page: 1031-1036

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