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入力部に非線形特性を含むシステムに対する適応制御系の設計と実験による検証

著者：

佐藤和也，鶴田和寛，石部朝之読み: サトウカズヤ，ツルタカズヒロ，イシベトモユキ

題名：

発表情報：

計測自動制御学会論文集巻: 43 号: 3 ページ: 221-226

キーワード：

適応制御，入力部の非線形特性，位置制御

概要：

抄録：

Author：

Kazuya Sato, Kazuhiro Tsuruta, Tomoyuki Ishibe

Title：

A design of adaptive control for systems with input nonlinearities and its experimental evaluations

Announcement information:

Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol: 43 Issue: 3 Page: 221-226

Keyword：

adaptive control, input nonlinearities, positioning control