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A robust adaptive control for robotic manipulator with input torque uncertainty

発表形態：
原著論文
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2007年
DOI：
会議属性：
指定なし
査読：
有り
リンク情報：

日本語フィールド

著者：
Sato, Tsuruta
題名：
A robust adaptive control for robotic manipulator with input torque uncertainty
発表情報：
Procs of SICE Annual Conference 2007 ページ: 1293-1298
キーワード：
概要：
抄録：

英語フィールド

Author：
Sato, Tsuruta
Title：
A robust adaptive control for robotic manipulator with input torque uncertainty
Announcement information:
Procs of SICE Annual Conference 2007 Page: 1293-1298

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