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リンク摩擦補償を含むロボットマニュピレータの適応H∞制御
発表形態：
一般講演（学術講演を含む）
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2005年05月
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日本語フィールド
著者：
佐藤和也, 西島大輔, 鶴田和寛
題名：
リンク摩擦補償を含むロボットマニュピレータの適応H∞制御
発表情報：
第5回制御部門大会資料 ページ: 355-358
キーワード：
概要：
抄録：
英語フィールド
Author：
Title：
Announcement information:
Page: 355-358
