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An adaptive PI control system for an omnidirectional mobile robot

発表形態:
原著論文
主要業績:
主要業績
単著・共著:
共著
発表年月:
1999年05月
DOI:
会議属性:
指定なし
査読:
有り
リンク情報:

日本語フィールド

著者:
K. Sato, K. Watanabe, K. Izumi and M. Watanabe
題名:
An adaptive PI control system for an omnidirectional mobile robot
発表情報:
Journal of Robotics and Mechatronics 巻: 11 号: 5 ページ: 349-355
キーワード:
omnidirectional robot, adaptive PI control
概要:
抄録:

英語フィールド

Author:
K. Sato, K. Watanabe, K. Izumi and M. Watanabe
Title:
An adaptive PI control system for an omnidirectional mobile robot
Announcement information:
Journal of Robotics and Mechatronics Vol: 11 Issue: 5 Page: 349-355
Keyword:
omnidirectional robot, adaptive PI control


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